Метод Белсли

Материал из MachineLearning.

Перейти к: навигация, поиск

Belsley, Kuh и Welsch предложили метод анализа мультиколлинеарности основанный на индексах обусловленности(the scaled condition indexes) и дисперсионных долях(the variance-decomposition proportions).

Коллеги, пожалуйста, сделайте пояснения к выкладкам. Статью трудно читать. Очень нужен список литературы: откуда взят этот материал? --Strijov 18:53, 27 августа 2010 (MSD)


Содержание

Разложение линейной модели

Рассматривается линейная регрессионная модель:
y=X \beta + \varepsilon, (1)
где y -– n-мерный вектор зависимой переменной, X -- n \times p, (n>p) матрица признаков, \beta -- p-мерный вектор неизвестных коэффициентов, параметров линейной регрессионной модели. Предполагается, что n-мерный вектор случайного возмущения \varepsilon имеет нулевое матожидание и ковариационную матрицу {\sigma}^2 I, где I -- n \times n единичная матрица, а {\sigma}^2>0. Будем считать что X имеет ранг p. Если есть коллинеарность между признаками согласно Бэлсли имеет смысл использовать сингулярное разложение(SVD), чтобы определить вовлеченные переменные. Матрица сингулярного разложения X определяется как:
X=UDV^T. (2)
Здесь матрица U -- n \times p ортогональная. Матрица D -- p \times p диагональная прямоугольная, на диагонали которой стоят неотрицательные числа, сингулярными значениями X. Диагональной прямоугольной назовем матрицу, ненулевые элементы которой имеют координаты вида (i,i), i \in {1, \dots, p}. Матрица V -- p \times p ортогональная, ее столбцы -- собственные вектора X^T X. Существование коллинеарной зависимости влечет близость к нулю некоторых сингулярных значений. Будем считать, что (р - s) сингулярных значений близки к нулю. Предположим, что d_{jj}, или просто d_{j}, элементы матрицы D упорядочены так, что
d_{1} \geq d_{2} \geq ...\geq d_{s} \geq ... \geq  d_{p} \geq 0
Рассмотрим разбиение

D=\begin{pmatrix} D_{s\times s} & O_{s \times (p-s)} \\ O_{(p-s) \times s} & D_{(p-s)\times (p-s)} \end{pmatrix}.
(3)
Для такого разбиения D_{s\times s} и D_{(p-s)\times (p-s)} -- диагональные матрицы, а оставшиеся два недиагональных блока -- нулевые. Матрица D_{s\times s} = D_S содержит достаточно большие сингулярные значения, а D_{(p-s)\times (p-s)} = D_N содержит близкие к нулю сингулярные значения. Теперь разделим U и V:

U=(U_{n\times s}  U_{n \times (p-s)}) = (U_S U_N)

V=(V_{p\times s}  V_{p \times (p-s)}) = (V_S V_N),
(4)
где U_{S} и V_{S} соответствуют первым s наибольшим сингулярным значениям, а U_{N} и V_{N} содержат (p-s) векторов, соответствующих малым сингулярным значениям. Матрица U ортогональна, т.е. U^T U=I_{p \times p}, так же как и U_{S} и U_{N}. Таким образом
выполнено U^{T}_{S} U_{S}=I_{s \times s}
U^{T}_{N} U_{N}=I_{(p-s) \times (p-s)}
U^{T}_{S} U_{N}=O_{s \times (p-s)}
U^{T}_{N} U_{S}=O_{(p-s) \times s} (5)
Так как V тоже ортогональная, то верно
V^{T}_{S} V_{S}=I_{s \times s}
V^{T}_{N} V_{N}=I_{(p-s) \times (p-s)}
V^{T}_{S} V_{N}=O_{s \times (p-s)}
V^{T}_{N} V_{S}=O_{(p-s) \times s}. (6)
Здесь O_n -- нулевая матрица размера n. Таким образом, используя (2)-(6), запишем разложение:
X=UDV^T=U_{S} D_{S} V_{S}^T + U_{N} D_{N} V_{N}^T (7)
Обозначим слагаемые в правой части как
X_{S}=U_{S} D_{S} V_{S}^T

X_{N}=U_{N} D_{N} V_{N}^T (8)
Заметим что получившиеся матрицы ортогональны:
X_{S}^{T} X_{N} = O, (9)
что обеспечивает возможность ортогонального разложения X :
X=X_{S}+X_{N}. (10)
Согласно нашим предположениям X имеет ранг p, и, следовательно, X_{S} и X_{N} имеют ранг s и (p-s) соответственно. Тогда для разложения (2) :
X(V_{S} V_{N})=(U_{S} U_{N}) \begin{pmatrix}
D_{S} & O \\
O & D_{N} \\
\end{pmatrix} (11)
Далее получаем
X V_{S}=X_{S} V_{S}=U_{S} D_{S} (12)
и
X V_{N}=X_{N} V_{N}=U_{N} D_{N} \approx O (13)
Равенства в (12) и (13) получаются из (8) и (10), ссылаясь на то, что из ортогональности V следует V^T_N V_S = O. Это значит что полученная нами матрица X_S содержит всю информацию и только ее, входящую в X, и при этом свободна от коллинеарности, связанной с остальными (p-s) собственными векторами.
Соответственно X_N содержит только информацию связанную с коллинеарностью. Она порождает дополнительное пространство  \mathbb R^{\mathrm (p-s)}. Это пространство, связанное с элементами матрицы D_N близкими к нулю, называется квази-нулевым пространством.
Следовательно, предложенное разложение выделяет X_S, часть X, содержащую s основных компонентов, которые в меньшей степени коллинеарны. X^N же содержит информацию связанную с p-s компонентами которые участвуют в коллинеарных зависимостях. Переменные, входящие в коллинеарности, это те, которые имеют наибольшие координаты в столбцах матрицы V_N. Вектор \beta минимизирует ошибку методом наименьших квадратов:
\beta=(X^T X)^{-1} X^T y = X^{+}y (14)
где X^{+} -- псевдообратная матрица X. Последнее равенство выполняется только если X имеет полный ранг. Используя предыдущее разложение может быть показано что:
(X^T X)^{-1}=V D^{-2} V^T =V_S D^{-2}_S V_S^T + V_N D^{-2}_N V_N^T= (X^T_S X_S)^{+} +(X^T_N X_N)^{+}. (15)
Последнее равенство использует то, что X^T_S X_S=V_S D^{2}_S V_S^T -- сингулярное разложение X^T_S X_S и, следовательно, (X^T_S X_S)^{+}=V_S D^{-2}_S V_S^T. Для (X^T_N X_N)^{+} аналогично.
Подставляя (15) и (7) в (14) получаем выражение для параметров модели:
\beta=V_S D^{-1}_S U_S^T y + V_N D^{-1}_N U_N^T y=X^{+}_S y + X^{+}_N y = {\beta}_S + {\beta}_N(16)
Окончательно модель:
y=(X_S + X_N)({\beta}_S + {\beta}_N) +e.(17)
Здесь e -- вектор регрессионных остатков.
Из (15) получаем выражение для ковариации параметров модели:
Cov(\beta) = {\sigma}^2 (X^T X)^{-1}= {\sigma}^2 [V_S D^{-2}_S V_S^T + V_N D^{-2}_N V_N^T]={\sigma}^2 [(X^T_S X_S)^{+} +(X^T_N X_N)^{+} ] = Cov({\beta}_S) + Cov({\beta}_N)(18)
Элементы на главной диагонали (X^T_N X_N)^{-1} это VIF, которые могут быть разложены на компоненты, соответствующие каждому {\beta}_{Si} и {\beta}_{Ni} (i=1,2,...,p).

Выявление мультиколлинеарности

Мультиколлинеарность влечет близость к нулю одного или более собственных значений, соответствующие им собственные вектора содержат информацию о зависимостях между признаками. Предложенное разложение помогает выявить переменные, которые показывают наибольшую вовлеченность в зависимости.
Из (16) получаем:
{\beta}_i={\beta}_{Si}+{\beta}_{Ni}=\sum^{s}_{j=1} { \frac{{\upsilon}_{ij}}{d_j}} \sum^{n}_{l=1} { {u}_{lj}}{y_l} + \sum^{n}_{j=s+1} { \frac{{\upsilon}_{ij}}{d_j}} \sum^{n}_{l=1} { {u}_{lj}}{y_l} , (19)
где V=({\upsilon}_{ij}) и U=({u}_{ij}). Значения {\beta}_{Si} и {\beta}_{Ni} зависят от элементов U и y, и от соотношений \frac{{\upsilon}_{ij}}{d_j}, определяющих соотношения между признаками. Значения d_j всегда больше нуля (мы считаем что ранг X равен p), тогда как {\upsilon}_{ij} принимает значения от -1 до 1. Отрицательные значения {\upsilon}_{ij} могут привести к тому, что {\beta}_{Si} и {\beta}_{Ni} будут разных знаков. При этом один из параметров может иметь абсолютное значение больше \beta. Для собственных векторов, соответствующих очень маленьким собственным значениям, верно, что большие абсолютные значения {\upsilon}_{ij} означают вовлеченность соответствующих переменных в мультиколлинеарность. Если несколько собственных значений близки к нулю, то мы можем пересмотреть понятие близости к нулю. Тем самым, мы увеличим порядок (p-s). Это обычно приводит к уменьшению абсолютных значений {\beta}_{Si} и увеличению {\beta}_{Ni}. Если (p-s) соответствует числу индексов обусловленности, существование зависимостей {\beta}_{Si} может рассматриваться как общие значения параметров метода наименьших квадратов. Это имеет значение, в случае несоответствия знака параметра экспертной модели. С помощью разложения мы можем получить нужный знак {\beta}_{Si}, в то время как часть значений параметров {\beta}_{Ni} будет иметь противоположный знак и большее абсолютное значение.
Чтобы лучше исследовать влияние коллинеарности на параметры линейной регрессии, ковариационная матрица может быть переписана как:
 Cov({\beta}_{Si})={\sigma}^2 \left( \begin{array}{ccc}   \sum^{s}_{l=1} { \frac{{\upsilon}_{1l}^2}{d_l^2}}  & \sum^{s}_{l=1} { \frac{{\upsilon}_{1l} {\upsilon}_{2l}}{d_l^2}} & \cdots & \sum^{s}_{l=1} { \frac{{\upsilon}_{1l} {\upsilon}_{pl}}{d_l^2}}\\  \sum^{s}_{l=1} { \frac{{\upsilon}_{2l} {\upsilon}_{1l}}{d_l^2}}  & \sum^{s}_{l=1} { \frac{{\upsilon}_{2l}^2}{d_l^2}} & \cdots & \sum^{s}_{l=1}{ \frac{{\upsilon}_{2l} {\upsilon}_{pl}}{d_l^2}} \\   \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\  \sum^{s}_{l=1} { \frac{{\upsilon}_{pl} {\upsilon}_{1l}}{d_l^2}} & \sum^{s}_{l=1}{ \frac{{\upsilon}_{pl} {\upsilon}_{2l}}{d_l^2}} & \cdots & \sum^{s}_{l=1} { \frac{{\upsilon}_{pl}^2}{d_l^2}} \\ \end{array} \right) (20)
и
 Cov({\beta}_{Ni})={\sigma}^2 \left( \begin{array}{ccc}   \sum^{p}_{l=s+1} { \frac{{\upsilon}_{1l}^2}{d_l^2}}  & \sum^{p}_{l=s+1} { \frac{{\upsilon}_{1l} {\upsilon}_{2l}}{d_l^2}} & \cdots & \sum^{p}_{l=s+1} { \frac{{\upsilon}_{1l} {\upsilon}_{pl}}{d_l^2}}\\  \sum^{p}_{l=s+1} { \frac{{\upsilon}_{2l} {\upsilon}_{1l}}{d_l^2}}  & \sum^{p}_{l=s+1} { \frac{{\upsilon}_{2l}^2}{d_l^2}} & \cdots & \sum^{p}_{l=s+1}{ \frac{{\upsilon}_{2l} {\upsilon}_{pl}}{d_l^2}} \\   \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\  \sum^{p}_{l=s+1} { \frac{{\upsilon}_{pl} {\upsilon}_{1l}}{d_l^2}} & \sum^{p}_{l=s+1}{ \frac{{\upsilon}_{pl} {\upsilon}_{2l}}{d_l^2}} & \cdots & \sum^{p}_{l=s+1} { \frac{{\upsilon}_{pl}^2}{d_l^2}} \\ \end{array} \right) . (21)
Отклонение каждого {\beta}_{i} может быть выражено как
Var({\beta}_{i})= {\sigma}^2 \sum^{p}_{j=1} { \frac{{\upsilon}_{ij}^2}{d_j^2}}. (22)
Из (18) мы можем разделить отклонение:
Var({\beta}_{i})=Var({\beta}_{Si})+Var({\beta}_{Ni})= {\sigma}^2 [{VIF}_{Si} +{VIF}_{Ni}]= {\sigma}^2 \sum^{s}_{j=1} { \frac{{\upsilon}_{ij}^2}{d_j^2}}+ {\sigma}^2  \sum^{p}_{j=s+1} { \frac{{\upsilon}_{ij}^2}{d_j^2}}. (23)
Так как сингулярные значения  d_{s+1}...d_p близки к нулю,то если соответствующие {\upsilon}_{ij} не очень малы, второй член будет больше первого, так как отклонение {\beta}_{Ni} будет больше чем {\beta}_{Si}. Тогда по мере увеличения размерности квази-нуль пространства, мы можем ожидать, что переменные, которые более активно участвовуют в коллинеарных отношениях, связанных с собственными векторами принадлежащими этому пространству должны будут уменьшать значения Var({\beta}_{Si}) и увеличивать Var({\beta}_{Ni}).

Смотри также

Литература

Личные инструменты