Релаксационные методы
Материал из MachineLearning.
(→Метод Зейделя) |
(→Условие сходимости и оценка погрешности метода) |
||
Строка 61: | Строка 61: | ||
=== Условие сходимости и оценка погрешности метода === | === Условие сходимости и оценка погрешности метода === | ||
- | Имеет место следующая теорема | + | Имеет место следующая теорема. Пусть |
- | Пусть | + | |
- | <tex>\left\{\begin{array}{rcl} B_{k+1} &=& D + \omega A_1 ,\\ t_{k+1} &=& \omega \end{array} \right </tex> | + | <tex>\left\{\begin{array}{rcl} B_{k+1} &=& D + \omega A_1 ,\\ t_{k+1} &=& \omega, \end{array} \right </tex> |
- | <tex>A</tex> - симметрическая положительно определенная матрица и <tex>\omega \in [0,2]</tex> | + | где <tex>A</tex> - симметрическая положительно определенная матрица и <tex>\omega \in [0,2]</tex>. Тогда метод релаксации является сходящимся для любого начального приближения. |
Если для погрешности итерационного метода справедливо неравенство: | Если для погрешности итерационного метода справедливо неравенство: | ||
- | <tex> || x^k - x || \leq q^k || x^0 - x || </tex>, где <tex> q \in (0,1) </tex> | + | <tex> || x^k - x || \leq q^k || x^0 - x || </tex>, где <tex> q \in (0,1), </tex> |
- | + | то метод сходится со скоростью геометрической прогресии. | |
- | Справедлива теорема (оценка погрешности одношаговых итерационных методов) | + | Справедлива теорема (оценка погрешности одношаговых итерационных методов). Пусть матрицы <tex>A</tex> и <tex>B</tex> симметричны и положительно определены и существуют такие положительные константы <tex>\gamma _1</tex> и <tex>\gamma _2</tex>, что <tex>\gamma _1 B \leq A \leq \gamma _2 B</tex>. |
Тогда итерационный метод, задаваемый уранением | Тогда итерационный метод, задаваемый уранением | ||
<tex>B_{k+1}\,\frac{x^{k+1} - x^k}{t^{k+1}} +Ax^k = f</tex>, где <tex> t = \frac{2}{\gamma _1 + \gamma _2} </tex> | <tex>B_{k+1}\,\frac{x^{k+1} - x^k}{t^{k+1}} +Ax^k = f</tex>, где <tex> t = \frac{2}{\gamma _1 + \gamma _2} </tex> | ||
- | + | сходится для любого начального приближения со скоростью геометрической прогресии с коэффициентом <tex>q</tex>, где | |
<tex> q = \frac{1-\xi}{1+\xi} </tex>, <tex>\xi = \frac{\gamma _1}{\gamma _2}</tex>. | <tex> q = \frac{1-\xi}{1+\xi} </tex>, <tex>\xi = \frac{\gamma _1}{\gamma _2}</tex>. | ||
- | |||
== Реализация методов == | == Реализация методов == |
Версия 09:39, 23 октября 2008
Содержание |
Введение
Релаксационные методы - частный случай итерационных методов решения СЛАУ. Итерационные методы являются особенно эффективными при решении систем с большим количеством неизвестных (порядка 1000 и более). В общем случае сначала задаётся некоторый вектор x0, называемый начальным приближением. В общем случае начальное приближение может быть любым. От него строится последовательность x1, x2,...,xk и так далее, где число k называют номером итерации. Итерационный метод назвается одношаговым, если каждое последующее итерационное приближение строится только по одному предыдущему:
Если - линейная функция, то соответствующий итерационный метод называется линейным. Согласно определению, можно получить каноническую форму записи одношагового итерационного метода:
Если , то соответствующий метод называется явным, в противном случае – неявным.
Изложение метода
Релаксационные методы являются стационарными и неявными решения СЛАУ. Пусть нам требуется решить систему линейных алгебраических уравнений:
Представим матрицу в виде суммы трёх матриц , и :
,
Где - нижнетреугольная, - верхнетреугольная, - диагональная Каноническая форма релаксационного метода записывается следующим образом
Где - некий числовой параметр.
Метод Зейделя
Канонический вид метода Зейделя:
Преобразовав эти уранения приведём их к следющему виду:
Отсюда полученная система будет выглядеть так:
Часть текста отсутствует |
Выразим из этой системы новое итерационное приближение:
где
Таким образом -я компонента -го приближения вычисляется по формуле:
Условие сходимости и оценка погрешности метода
Имеет место следующая теорема. Пусть
где - симметрическая положительно определенная матрица и . Тогда метод релаксации является сходящимся для любого начального приближения.
Если для погрешности итерационного метода справедливо неравенство: , где то метод сходится со скоростью геометрической прогресии.
Справедлива теорема (оценка погрешности одношаговых итерационных методов). Пусть матрицы и симметричны и положительно определены и существуют такие положительные константы и , что . Тогда итерационный метод, задаваемый уранением , где сходится для любого начального приближения со скоростью геометрической прогресии с коэффициентом , где , .
Реализация методов
Метод Зейделя
Функция на языке Си, считающая следующую итерацию по методу Зейделя:
// n - число уравнений // x_pr - предыдущее приближение, массив из n элементов // x_next - текущее приближение, массив из n элементов // matrix - матрица A // d - вектор f void next_iteration_z(double *x_pr, double *x_next, int n, double *matrix, double *d){ int i,j; double s1,s2; for(i=0;i<n;i++){ s1=0; s2=0; for (j=0;j<i;j++){ c[n*i+j]=-matrix[n*i+j]/matrix[n*i+i]; s1=s1+c[n*i+j]*x_next[j]; } for (j=i+1;j<n;j++){ c[n*i+j]=-matrix[n*i+j]/matrix[n*i+i]; s2=s2+c[n*i+j]*x_pr[j]; } d[i]=f[i]/matrix[n*i+i]; x_next[i]=s1+s2+d[i]; } }
Метод релаксации
Функция на языке Си, считающая следующую итерацию по методу Релаксации:
// n - число уравнений // x_pr - предыдущее приближение, массив из n элементов // x_next - текущее приближение, массив из n элементов // matrix - матрица A // d - вектор f // om - параметр ω void next_iteration_z(double *x_pr, double *x_next, int n, double *matrix, double *d, double om){ int i,j; double s1,s2; for(i=0;i<n;i++){ s1=0; s2=0; for (j=0;j<i;j++){ c[n*i+j]=-matrix[n*i+j]*om/matrix[n*i+i]; s1=s1+c[n*i+j]*x_next[j]; } for (j=i+1;j<n;j++){ c[n*i+j]=-matrix[n*i+j]*om/matrix[n*i+i]; s2=s2+c[n*i+j]*x_pr[j]; } d[i]=f[i]*om/matrix[n*i+i]; x_next[i]=s1+s2+d[i]-x_pr[i]*(om-1); } }
Примеры работы
Для примера рассмотрим систему:
Точное решение, очевидно: (1, 2).
Тестирование проводилось при , начальное приближение (0, 0). Условие остановки - поэлементная разница элементов следующего приближения и предыдущего не больше чем .
Метод Зейделя
Решение: (1.00274, 1.99909) получено за 6 итераций
Метод релаксации (ω=0.5)
Решение: (1.002673, 1.98664) получено за 14 итераций
Метод релаксации (ω=1.5)
Решение: (0.995275, 1.99967) получено за 9 итераций