Участник:Arina Pakalova

Материал из MachineLearning.

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(Новая: '''Арина Пакалова''' — студентка университета Иннополис по направлению "Мехатроника и робототехника", ...)
(→Контакты)
 
Строка 22: Строка 22:
* '''GitHub:''' [https://github.com/Arinapakalova Arinapakalova]
* '''GitHub:''' [https://github.com/Arinapakalova Arinapakalova]
-
[[Категория:Специалисты в области машинного обучения]]
+
[[Категория: Страницы участников]]
-
[[Категория:Робототехники]]
+
-
[[Категория:Студенты Иннополиса]]
+
-
[[Категория:Персональные страницы]]
+

Текущая версия

Арина Пакалова — студентка университета Иннополис по направлению "Мехатроника и робототехника", группа B24-RO15-01.

Содержание

Обо мне

Я занимаюсь разработкой алгоритмов управления для робототехнических систем, их симуляцией и внедрением на реальном железе. Мой путь в робототехнике строится на стыке программирования и механики: от написания кода для микроконтроллеров до работы с нейросетевым управлением в симуляторах.

Навыки

  • Языки программирования: Python, C++
  • Робототехнические фреймворки и ПО: ROS2, Gazebo, RViz
  • Микроконтроллеры и электроника: ESP32, Arduino, основы пайки и чтения схем
  • Инженерное ПО (CAD): Fusion 360, Компас-3D
  • Инструменты: Docker, Git, Linux (Ubuntu)

Область интересов

  • RL-обучение (Reinforcement Learning): применение алгоритмов обучения с подкреплением для решения задач локомоции шагающих роботов и манипуляционных операций.
  • Автономная навигация: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), планирование пути (Path planning), избегание препятствий.
  • Компьютерное зрение для роботов: детекция и отслеживание объектов с помощью камер (OpenCV, YOLO).
  • Мехатроника:** проектирование и 3D-печать деталей для прототипов роботов, сборка кинематических схем.

Контакты

Источник — «http://machinelearning.ru/wiki/index.php?title=%D0%A3%D1%87%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BD%D0%B8%D0%BA:Arina_Pakalova»
Личные инструменты