Графические модели (курс лекций)

Материал из MachineLearning.

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(система выставления оценок)
 
(96 промежуточных версий не показаны.)
Строка 1: Строка 1:
-
__NOTOC__
+
#REDIRECT [[Графические модели (курс лекций)/2015]]
-
 
+
-
{|border = "0"
+
-
| valign="top"|[[Изображение:Mrf.jpg|300px]]
+
-
| valign="top"|Курс посвящен математическим методам обработки информации, основанных на использовании внутренних взаимосвязей в данных и их последующем анализе. Эти методы широко используются при решении задач из разных прикладных областей, включая обработку изображений и видео, анализ социальных сетей, распознавание речи, машинное обучение. До 2011 года курс читался как спецкурс [[Структурные методы анализа изображений и сигналов (курс лекций)/2011|«Структурные методы анализа изображений и сигналов»]].
+
-
 
+
-
Целью курса является освоение математического аппарата для работы с графическими моделями. Предполагается, что в результате прохождения курса студенты обретут навыки самостоятельного построения графических моделей для решения задач из различных прикладных областей; будут способны решать задачи настройки параметров графических моделей по данным, определять подходящую структуру графической модели, выбирать методы, наиболее эффективные для работы с построенной моделью; получат опыт применения графических моделей для различных задач анализа изображений, сигналов, сетей.
+
-
|}
+
-
 
+
-
Лектор: [[Участник:Dmitry Vetrov|Д.П. Ветров]],
+
-
 
+
-
Семинарист: [[Участник:Anton|А.А. Осокин]],
+
-
 
+
-
Ассистент: [[Участник:Kropotov|Д.А. Кропотов]].
+
-
 
+
-
Вопросы и комментарии по курсу можно оставлять на вкладке «Обсуждение» к этой странице или направлять письмом по адресу ''bayesml@gmail.com''. При этом в название письма просьба добавлять [ГМ13].
+
-
 
+
-
== Расписание занятий ==
+
-
 
+
-
В 2013 году курс читается на факультете [[ВМиК]] МГУ по пятницам в ауд. 526б, начало в 12-50 и в 16-20.
+
-
 
+
-
{| class="standard"
+
-
!Дата||Занятие||Материалы
+
-
|-
+
-
|8 февраля 2013 || Лекция 1 «Введение в курс. Байесовские рассуждения.» ||
+
-
|-
+
-
|15 февраля 2013 || Семинар 1 «Правила работы с вероятностями, байесовские рассуждения.» ||
+
-
|-
+
-
|15 февраля 2013 || Лекция 2 «Графические модели: байесовские и марковские сети» ||
+
-
|-
+
-
|22 февраля 2013 || Семинар 2 «Фактор-графы, задачи вывода в ГМ, решение практических задач с помощью ГМ» ||
+
-
|-
+
-
|22 февраля 2013 || Лекция 3 «Алгоритм Belief Propagation (BP) для вывода в ациклических графических моделях. Алгоритм Loopy BP.» || [[Media:SMAIS-2011-BP.pdf|Конспект по алгоритмам передачи сообщений (PDF)]]
+
-
|-
+
-
|1 марта 2013 || Семинар 3 «Коды с малой плотностью проверок на чётность (LDPC-коды)» || [http://ru.wikipedia.org/wiki/LDPC LDPC-коды] в Википедии
+
-
|-
+
-
|1 марта 2013 || Лекция 4 «Скрытые марковские модели. Алгоритм сегментации сигнала, обучение с учителем.» ||
+
-
|-
+
-
|15 марта 2013 || Лекция 5 «ЕМ-алгоритм. Обучение скрытых марковских моделей без учителя.» ||
+
-
|-
+
-
|15 марта 2013 || Семинар 4 «ЕМ-алгоритм» ||
+
-
|-
+
-
|22 марта 2013 || Семинар 5 «Матричные вычисления» ||
+
-
|-
+
-
|22 марта 2013 || Лекция 6 «Линейные динамические системы. Фильтр Калмана. Расширенный фильтр Калмана.» ||
+
-
|-
+
-
|29 марта 2013 || Семинар 6 «Линейные динамические системы» ||
+
-
|-
+
-
|29&nbsp;марта&nbsp;2013 || Лекция 7 «Алгоритмы на основе разрезов графов, <tex>\alpha</tex>-расширение.» ||
+
-
|-
+
-
|5&nbsp;апреля&nbsp;2013 || Семинар 7 «Алгоритмы разрезов графов» ||
+
-
|-
+
-
|5&nbsp;апреля&nbsp;2013 || Лекция 8 «Алгоритм Tree-ReWeighted Message Passing (TRW) для вывода в циклических графических моделях»
+
-
||
+
-
|-
+
-
|12&nbsp;апреля&nbsp;2013 || Семинар 8 «Двойственное разложение» ||
+
-
|-
+
-
|12&nbsp;апреля&nbsp;2013 || Лекция 9 «Структурный метод опорных векторов (SSVM)» ||
+
-
|-
+
-
|19&nbsp;апреля&nbsp;2013 || Семинар 9 «Разбор практического задания по SSVM» ||
+
-
|-
+
-
|19&nbsp;апреля&nbsp;2013 || Лекция 10 «Методы Монте Карло по схеме марковских цепей (MCMC)» ||
+
-
|-
+
-
|26&nbsp;апреля&nbsp;2013 || Семинар 10 «Модель Изинга» ||
+
-
|-
+
-
|26&nbsp;апреля&nbsp;2013 || Лекция 11 «Вариационный вывод» ||
+
-
|-
+
-
|17&nbsp;мая&nbsp;2013 || Семинар 11 «Вариационный вывод» ||
+
-
|-
+
-
|17&nbsp;мая&nbsp;2013 || Лекция 12 «Алгоритм Expectation Propagation (EP)» ||
+
-
|-
+
-
|}
+
-
 
+
-
== Практические задания ==
+
-
 
+
-
Задание 1. [[Графические модели (курс лекций)/2013/Задание 1| «Байесовские рассуждения»]].
+
-
 
+
-
Задание 2. «Алгоритм Loopy Belief Propagation для LDPC-кодов».
+
-
 
+
-
Задание 3. «Матричные вычисления».
+
-
 
+
-
Задание 4. «Алгоритм <tex>\alpha</tex>-расширения для задачи стерео».
+
-
 
+
-
Задание 5. «Структурное обучение».
+
-
 
+
-
Задание 6. «Модель Изинга».
+
-
 
+
-
== Оценки по курсу ==
+
-
 
+
-
{|class = "standard sortable"
+
-
! class="unsortable"|№ п/п !! Студент !! Задание 1 !! Семинар 2 !! Задание 2 !! Задание 3 !! Задание 4 !! Задание 5 !! Задание 6
+
-
|-
+
-
| align="center"|1 || Березин Алексей Андреевич || align="center"| || align="center"| 0.5 || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"|
+
-
|-
+
-
| align="center"|2 || [[Участник:Borman|Борисов Михаил Викторович]] || align="center"| || align="center"| - || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"|
+
-
|-
+
-
| align="center"|3 || Гавриков Михаил Игоревич || align="center"| || align="center"| 1 || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"|
+
-
|-
+
-
| align="center"|4 || Зак Евгений Михайлович || align="center"| || align="center"| - || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"|
+
-
|-
+
-
| align="center"|5 || Исмагилов Тимур Ниязович || align="center"| || align="center"| 0.5 || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"|
+
-
|-
+
-
| align="center"|6 || Кондрашкин Дмитрий Андреевич || align="center"| || align="center"| 0.5 || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"|
+
-
|-
+
-
| align="center"|7 || [[Участник:Kuraga|Куракин Александр Владимирович]] || align="center"| || align="center"| 0 || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"|
+
-
|-
+
-
| align="center"|8 || Лобачева Екатерина Максимовна || align="center"| || align="center"| 0.5 || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"|
+
-
|-
+
-
| align="center"|9 || Любимцева Мария Михайловна || align="center"| || align="center"| 0 || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"|
+
-
|-
+
-
| align="center"|10 || Малышева Екатерина Константиновна (С) || align="center"| || align="center"| 0 || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"|
+
-
|-
+
-
| align="center"|11 || Морозова Дарья Юрьевна || align="center"| || align="center"| 0 || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"|
+
-
|-
+
-
| align="center"|12 || [[Участник:Nizhibitsky|Нижибицкий Евгений Алексеевич]] || align="center"| || align="center"| 0 || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"|
+
-
|-
+
-
| align="center"|13 || [[Участник:Novikov|Новиков Максим Сергеевич]] || align="center"| || align="center"| 0 || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"|
+
-
|-
+
-
| align="center"|14 || Огнева Дарья Сергеевна || align="center"| || align="center"| 0.5 || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"|
+
-
|-
+
-
| align="center"|15 || [[Участник:MoRandi91|Остапец Андрей Александрович]] || align="center"| || align="center"| 0.5 || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"|
+
-
|-
+
-
| align="center"|16 || Потапенко Анна Александровна || align="center"| || align="center"| - || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"|
+
-
|-
+
-
| align="center"|17 || [[Участник:Peter Romov|Ромов Петр Алексеевич]] || align="center"| || align="center"| - || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"|
+
-
|-
+
-
| align="center"|18 || [[Участник:Newo|Фонарев Александр Юрьевич]] || align="center"| || align="center"| 0 || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"|
+
-
|-
+
-
| align="center"|19 || Шаймарданов Ильдар Рифарович || align="center"| || align="center"| 1 || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"| || align="center"|
+
-
|-
+
-
|}
+
-
 
+
-
 
+
-
== Система выставления оценок по курсу ==
+
-
 
+
-
# При наличии несданных заданий максимальная возможная оценка за курс — это «удовлетворительно».
+
-
# Итоговая оценка вычисляется исходя из суммы оценки Oral за устный экзамен, баллов по практическим заданиям и баллов по проверочным работам на семинарах. <!--по формуле <tex>Mark = \frac{Oral*5+HomeWork}{10}</tex>, где Oral — оценка из пяти баллов за устный экзамен, HomeWork — баллы, набранные за практические задания (см. таблицу выше), Mark — итоговая оценка по 5-балльной шкале. Нецелые значения округляются в сторону ближайшего целого, <b>превосходящего</b> дробное значение.-->
+
-
# На экзамене студент может отказаться от оценки и пойти на пересдачу, на которой может заново получить Oral.
+
-
# За каждое несданное задание выставляется минус 10 баллов в баллы по заданиям (допускаются отрицательные значения).
+
-
# Если на экзамене итоговая оценка оказывается ниже трех, то студент отправляется на пересдачу. При этом оценка Oral, полученная на пересдаче, <b>добавляется</b> к положительной (три и выше) оценке Oral, полученной на основном экзамене и т.д. до тех пор, пока студент не наберет на итоговую оценку «удовлетворительно» (для итоговых оценок выше «удовлетворительно» оценки Oral не суммируются).
+
-
# Студент может досдать недостающие практические задания в любое время. При этом проверка задания гарантируется только в том случае, если задание сдано не позднее, чем за неделю до основного экзамена или пересдачи.
+
-
# Штраф за просрочку сдачи заданий начисляется из расчета 0.1 балла в день, но не более 5 баллов.
+
-
# В случае успешной сдачи всех практических заданий студент получает возможность претендовать на итоговую оценку «хорошо» и «отлично». При этом экзамен на оценку Oral может сдаваться до сдачи всех заданий (оценки Oral в этом случае <b>не суммируются</b>).
+
-
# Экзамен на оценку Oral сдается либо в срок основного экзамена, либо в срок официальных пересдач.
+
-
 
+
-
<!--
+
-
== Программа курса ==
+
-
 
+
-
=== Введение в курс и понятие графических моделей. Байесовские и марковские сети. ===
+
-
 
+
-
Обзор курса. Задачи анализа структурированных данных. Представление зависимостей между объектами в виде графов. Байесовские сети. Элементарные способы работы с байесовскими сетями. Марковские сети. Потенциалы на кликах. Примеры использования марковских сетей для анализа изображений.
+
-
 
+
-
''Ликбез: независимость случайных событий. Условная вероятность. Условная независимость.''
+
-
 
+
-
[http://en.wikipedia.org/wiki/Graphical_models Статья в Википедии по графическим моделям]
+
-
 
+
-
{|
+
-
|<videoflash type="vimeo">7348738</videoflash>
+
-
|<videoflash type="vimeo">7517616</videoflash>
+
-
|}
+
-
 
+
-
[[Media:Lecture1 GM.pdf|Презентация лекции (PDF, 1.01 Мб)]]
+
-
 
+
-
=== Точные методы вывода в ациклических графических моделях: Алгоритм Belief Propagation. ===
+
-
 
+
-
Поиск наиболее вероятной конфигурации ацикличной марковской сети с помощью алгоритма Belief Propagation (динамическое программирование). Интерфейс передачи сообщений. Подсчет мин-маргиналов. Поиск маргинальных распределений для графических моделей в форме дерева. Использование произвольных полукольцевых операций в графических моделях.
+
-
 
+
-
[[Media:SMAIS-2011-BP.pdf| Конспект лекции (PDF, 64 Кб)]]<br>
+
-
[http://en.wikipedia.org/wiki/Belief_propagation Статья в Википедии про алгоритм Belief Propagation]
+
-
 
+
-
=== Скрытые марковские модели (СММ). Алгоритм сегментации сигнала ===
+
-
 
+
-
Примеры задач сегментации сигналов. Обучение СММ с учителем. Поиск наиболее вероятной последовательности состояний (алгоритм Витерби).
+
-
 
+
-
=== Линейные динамические системы. Фильтр Калмана ===
+
-
 
+
-
Свойства многомерного нормального распределения. Задача сопровождения объекта. Линейные динамические системы, фильтр Калмана. Обучение параметров линейной динамической системы с учителем. Расширенный фильтр Калмана, пример использования.
+
-
 
+
-
[[Media:GM12_4.pdf|Конспект лекции (PDF, 281Кб)]]
+
-
 
+
-
=== Обучение СММ без учителя ===
+
-
 
+
-
ЕМ-алгоритм и его использование в анализе графических моделей. Алгоритм Баума-Уэлша для подсчета условного распределения скрытой переменной в отдельной точке. ЕМ-алгоритм для обучения СММ без учителя. Особенности численной реализации на ЭВМ. Модификации СММ (СММ высших порядков, факториальные СММ, многопоточные СММ, СММ ввода-вывода). Примеры использования СММ.
+
-
 
+
-
[[Media:lecture5.pdf|Презентация (PDF, 1.2Мб)]]
+
-
 
+
-
=== Алгоритмы на основе разрезов графов ===
+
-
 
+
-
Энергетическая формулировка задач компьютерного зрения. Разрезы графов, алгоритмы нахождения максимального потока. Интерактивная сегментация изображений. Энергия, которую можно минимизировать с помощью разрезов графов. Приближенная минимизация энергии с помощью алгоритма альфа-расширения.
+
-
 
+
-
[[Media:Lecture6.pdf| Презентация (PDF, 618 Кб)]]
+
-
 
+
-
=== Приближенные методы вывода в графических моделях: Tree-ReWeighted Message Passing (TRW). ===
+
-
 
+
-
ЛП-релаксация задачи байесовского вывода. Двойственное разложение. Независимость алгоритма TRW от способа разбиений на деревья. Свойства алгоритма TRW для субмодулярной энергии.
+
-
 
+
-
[[Media:TRW.pdf|Конспект лекции (PDF, 86Кб)]]
+
-
 
+
-
=== Методы настройки марковских случайных полей. Структурный метод опорных векторов. ===
+
-
Задача структурного обучения. Метод опорных векторов для случая многих классов. Структурный метод опорных векторов. Обучение с помощью метода отсекающей плоскости. Обучение с помощью двойственной задачи. Примеры.
+
-
 
+
-
[[Media:SMAIS11_SSVM.pdf|Конспект лекции (PDF, 103Кб)]]
+
-
 
+
-
=== Методы Монте Карло по схеме марковских цепей ===
+
-
Генерация выборки из одномерных распределений. Теоретические свойства марковских цепей: однородность, эргодичность и инвариантные распределения. Схема Метрополиса-Хастингса. Схема Гиббса. Примеры применения для дискретных марковских сетей. Фильтр частиц.
+
-
 
+
-
[[Media:GM12_9.pdf|Конспект лекции (PDF, 121Кб)]]
+
-
 
+
-
=== Вариационный вывод ===
+
-
-->
+
-
 
+
-
 
+
-
== Литература ==
+
-
 
+
-
# ''Barber D.'' [http://web4.cs.ucl.ac.uk/staff/D.Barber/textbook/61112.pdf Bayesian Reasoning and Machine Learning.] Cambridge University Press, 2012.
+
-
# ''Bishop C.M.'' [http://research.microsoft.com/en-us/um/people/cmbishop/prml/ Pattern Recognition and Machine Learning.] Springer, 2006.
+
-
# ''Mackay D.J.C.'' [http://www.inference.phy.cam.ac.uk/mackay/itila/book.html Information Theory, Inference, and Learning Algorithms.] Cambridge University Press, 2003.
+
-
# ''Wainwright M.J., Jordan M.I.'' [http://www.eecs.berkeley.edu/~wainwrig/Papers/WaiJor08_FTML.pdf Graphical Models, Exponential Families, and Variational Inference.] Foundations and Trends in Machine Learning, NOWPress, 2008.
+
-
# ''Koller D., Friedman N.'' [http://www.twirpx.com/file/804418/ Probabilistic Graphical Models: Principles and Techniques.] The MIT Press, 2009.
+
-
# ''Cowell R.G., Dawid A.P., Lauritzen S.L., Spiegelhalter D.J.'' Probabilistic networks and expert systems. Berlin: Springer, 1999.
+
-
# [http://matthias.vallentin.net/probability-and-statistics-cookbook/ Памятка по теории вероятностей]
+
-
 
+
-
== Страницы курса прошлых лет ==
+
-
 
+
-
[[Структурные методы анализа изображений и сигналов (курс лекций, А.С. Конушин, Д.П. Ветров, Д.А. Кропотов, О.В. Баринова, В.С. Конушин, 2009)|2009 год]]
+
-
 
+
-
[[Структурные методы анализа изображений и сигналов (курс лекций)/2011|2011 год]]
+
-
 
+
-
[[Графические модели (курс лекций)/2012|2012 год]]
+
-
 
+
-
== См. также ==
+
-
 
+
-
[[Бммо|Курс «Байесовские методы машинного обучения»]]
+
-
 
+
-
[[Спецсеминар "Байесовские методы машинного обучения"|Спецсеминар «Байесовские методы машинного обучения»]]
+
-
 
+
-
[[Математические методы прогнозирования (кафедра ВМиК МГУ)]]
+
-
 
+
-
[https://stanford.campus-class.org/pgm/auth/welcome Онлайн-курс Стэнфордского университета по вероятностным графическим моделям]
+
-
 
+
-
[[Категория:Учебные курсы]]
+
-
[[Категория:Байесовские методы]]
+

Текущая версия

  1. REDIRECT Графические модели (курс лекций)/2015
Источник — «http://machinelearning.ru/wiki/index.php?title=%D0%93%D1%80%D0%B0%D1%84%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B5_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B8_%28%D0%BA%D1%83%D1%80%D1%81_%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%86%D0%B8%D0%B9%29»
Личные инструменты