Участник:Arina Pakalova

Материал из MachineLearning.

Версия от 08:06, 22 июня 2026; Arina Pakalova (Обсуждение | вклад)

(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)

Арина Пакалова — студентка университета Иннополис по направлению "Мехатроника и робототехника", группа B24-RO15-01.

Обо мне

Я занимаюсь разработкой алгоритмов управления для робототехнических систем, их симуляцией и внедрением на реальном железе. Мой путь в робототехнике строится на стыке программирования и механики: от написания кода для микроконтроллеров до работы с нейросетевым управлением в симуляторах.

Навыки

Языки программирования: Python, C++
Робототехнические фреймворки и ПО: ROS2, Gazebo, RViz
Микроконтроллеры и электроника: ESP32, Arduino, основы пайки и чтения схем
Инженерное ПО (CAD): Fusion 360, Компас-3D
Инструменты: Docker, Git, Linux (Ubuntu)

Область интересов

RL-обучение (Reinforcement Learning): применение алгоритмов обучения с подкреплением для решения задач локомоции шагающих роботов и манипуляционных операций.
Автономная навигация: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), планирование пути (Path planning), избегание препятствий.
Компьютерное зрение для роботов: детекция и отслеживание объектов с помощью камер (OpenCV, YOLO).
Мехатроника:** проектирование и 3D-печать деталей для прототипов роботов, сборка кинематических схем.