Апостериорная вероятность
Материал из MachineLearning.
Содержание |
Апостериорная вероятность
Апостериорная вероятность (от Шаблон:Lang-la — «последующий») — это условная вероятность случайного события или параметра при условии, что получены соответствующие эмпирические данные (наблюдения). В терминах байесовского подхода апостериорная вероятность выражает степень уверенности в гипотезе после учёта новой информации и является центральным понятием байесовского вывода.
В отличие от априорной вероятности, которая отражает исходные предположения до наблюдения данных, апостериорная вероятность представляет собой обновлённое знание, полученное в результате комбинации априорного распределения и функции правдоподобия наблюдаемой выборки.
Определение
Пусть — параметр (или гипотеза) с априорным распределением
, а
— наблюдаемые данные. Тогда апостериорное распределение задаётся теоремой Байеса:
где:
-
— правдоподобие данных при фиксированном
;
-
— маргинальная вероятность (нормирующая константа), также называемая свидетельством (evidence).
В случае дискретного пространства гипотез интеграл заменяется суммой. Если — скалярная величина, то
— это плотность (или функция вероятности для дискретного случая), которая полностью описывает апостериорное распределение.
Связь с априорной вероятностью и правдоподобием
Апостериорная вероятность является результатом байесовского обновления. Основные соотношения:
- Если априорное распределение неинформативно (например, постоянное), апостериорная вероятность пропорциональна правдоподобию — это соответствует оценке максимального правдоподобия.
- При увеличении объёма данных влияние априорного распределения ослабевает, и апостериорная вероятность сходится (в вероятностном смысле) к истинному значению параметра (свойство состоятельности).
- Выбор априорного распределения может существенно влиять на апостериорную вероятность при малых выборках, что требует осторожности в практических приложениях.
Свойства
Апостериорное распределение обладает следующими важными свойствами:
- **Нормированность**:
(для непрерывных величин).
- **Достаточность**: для вычисления апостериорной вероятности достаточно знать достаточную статистику выборки (в силу факторизации правдоподобия).
- **Когерентность**: последовательное обновление с использованием новых данных даёт тот же результат, что и совместная обработка всего набора данных.
- **Асимптотическая нормальность**: при выполнении регулярных условий апостериорное распределение приближается к нормальному с центром в оценке максимального правдоподобия (Байесовская центральная предельная теорема).
Апостериорная вероятность в машинном обучении
В машинном обучении апостериорная вероятность играет ключевую роль в нескольких разделах:
Байесовская классификация
В наивном байесовском классификаторе для класса и вектора признаков
апостериорная вероятность вычисляется как:
Решение о классе принимается по правилу максимальной апостериорной вероятности (MAP):
Байесовская регуляризация
В линейной регрессии с априорным распределением на веса (например, лапласовским или гауссовским) апостериорная вероятность используется для вывода регуляризованной функции потерь (ридж-регрессия, LASSO). Максимизация апостериорной вероятности эквивалентна минимизации регуляризованного эмпирического риска.
Байесовская оптимизация
В байесовской оптимизации апостериорное распределение гауссовского процесса служит суррогатной моделью для неизвестной целевой функции, а функции выбора (например, UCB или EI) используют апостериорные среднее и дисперсию для выбора следующей точки для оценки.
Вариационный вывод и MCMC
В сложных моделях (например, глубоких вероятностных моделях) апостериорное распределение часто является аналитически невыразимым. Для его приближения используются:
- MCMC (семплы из апостериорного распределения);
- вариационный байесовский вывод (подбор параметрического семейства, минимизирующего KL-дивергенцию до истинного апостериорного).
Апостериорная предсказательная вероятность
Часто в задачах прогнозирования интересуются не самим параметром, а распределением нового наблюдения при условии уже имеющихся данных
. Это выражается через апостериорное предсказательное распределение:
Эта величина используется в байесовской оценке риска и для построения предсказательных интервалов.
Отличие от частотного подхода
В частотной статистике параметр считается фиксированным, а вероятность интерпретируется как предел частоты при бесконечном повторении эксперимента. Апостериорная вероятность не имеет смысла в этой парадигме, поскольку там не вводится распределение на параметр. Вместо этого используются доверительные интервалы и p-значения. Байесовский же подход рассматривает параметр как случайную величину, и апостериорная вероятность является прямым выражением неопределённости.
Пример
Пусть у нас есть монета, вероятность выпадения орла неизвестна. Априорно предполагаем бета-распределение
. После
подбрасываний, в которых выпало
орлов, правдоподобие имеет вид
. Тогда апостериорное распределение:
Это классический пример сопряжённого априорного распределения, когда апостериорное принадлежит тому же семейству, что и априорное.
См. также
- Априорная вероятность
- Байесовский вывод
- Функция правдоподобия
- Максимум апостериорной вероятности
- Байесовский фактор
- Кредит доверия
Литература
- Gelman A., Carlin J. B., Stern H. S., Rubin D. B. Bayesian Data Analysis. — 3rd ed. — CRC Press, 2013.
- Bishop C. M. Pattern Recognition and Machine Learning. — Springer, 2006.
- MacKay D. J. C. Information Theory, Inference, and Learning Algorithms. — Cambridge University Press, 2003.
- Murphy K. P. Machine Learning: A Probabilistic Perspective. — MIT Press, 2012.
- Robert C. P., Casella G. Monte Carlo Statistical Methods. — 2nd ed. — Springer, 2004.

