Обсуждение:Нейронное планирование движения робота

Материал из MachineLearning.

Для генерации статьи я использовал один промт:

Ты специалист в области машинного обучения и робототехники, профессор ведущего технического университета и популяризатор науки. Напиши энциклопедическую статью "Нейронное планирование движения робота" для сайта MachineLearning.ru. Понятно объясни задачу планирования движения: по начальному и целевому состояниям робота и описанию препятствий необходимо построить допустимый путь или траекторию. Введи понятия рабочего пространства, конфигурационного пространства, свободного пространства, столкновения и стоимости пути. Статья должна быть полезна как новичку, с понятными определениями и объяснением основных идей, так и профессионалу, с содержательными подробностями, полезными ссылками и значимыми научными результатами. Не превращай статью в общий обзор робототехники или всех алгоритмов планирования. Кратко представь классические методы A*, PRM, RRT и оптимизацию траекторий только в той мере, которая необходима для объяснения роли машинного обучения. Используй разметку MachineLearning.ru и внутренние ссылки на связанные понятия. Не используй шаблон {{lang-en|...}}: английские термины указывай обычным текстом в скобках. Все формулы оформляй тегами <tex>...</tex>. Открывающий тег, формула и закрывающий тег должны находиться на одной строке, без переносов, табуляции и отступов внутри формулы. Не используй команды \lVert и \rVert; норму записывай через \|x\|. Используй только реальные авторитетные источники. Оформи раздел "Литература" ненумерованным списком через символ * с шаблонами {{статья}}, {{книга}} и {{cite web}}. Не выдумывай публикации, алгоритмы, результаты и ссылки. Верни полный вики-код статьи.