Материал из MachineLearning.
Напиши подробную академическую статью для machinelearning.ru в формате MediaWiki по теме «Контрастивное самообучаемое обучение». Целевая аудитория — студенты и специалисты по машинному обучению, анализу данных и прикладной математике. Стиль — энциклопедический, строгий, но понятный новичку. Все формулы, переменные, индексы и математические обозначения оформляй только через 
. Важные термины оформляй как внутренние ссылки .... Добавь преамбулу с определением, разделы «Терминология и базовые понятия», «Исторический контекст» (от обучения на триплетах до SimCLR, MoCo, BYOL), «Математическая постановка» (InfoNCE, NT-Xent, контрастивная функция потерь), «Ключевые алгоритмы» (SimCLR, MoCo v1/v2/v3, BYOL, SwAV), «Компоненты» (аугментации, энкодер, проекционная головка, stop-gradient, очередь, momentum encoder), «Сравнение с генеративными методами», «Выбор отрицательных пар» (память, очередь, большие батчи), «Оценка качества», «Применения», «Ограничения и открытые вопросы», «Практические рекомендации», «См. также», «Примечания» с , «Литература», «Ссылки» и категории. Используй только реальные надёжные научные источники и оформляй их через [1]. Статья должна быть интересной и не содержать следов LLM. Итог выдай сразу полным MediaWiki-кодом, готовым для вставки на страницу.
