Прореживание двухслойной нейронной сети (пример)

Материал из MachineLearning.

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(Алгоритм оптимального прореживания)
(Алгоритм оптимального прореживания)
Строка 12: Строка 12:
== Алгоритм оптимального прореживания ==
== Алгоритм оптимального прореживания ==
Описание метода второго порядка приводится в статье [[Оптимальное прореживание нейронных сетей]]. <br />
Описание метода второго порядка приводится в статье [[Оптимальное прореживание нейронных сетей]]. <br />
-
Локальная аппроксимация функции ошибки в окрестности стационарного положения: <tex>E_D(\mathbf{w}+\Delta\mathbf{w}) = E_D(\mathbf{w}) + \mathbf{g}^T(\mathbf{w})\Delta\mathbf{w} + \frac{1}{2}\Delta\mathbf{w}^TH\Delta\mathbf{w} +o(\|\mathbf{w}\|^3)</tex> <br />
+
Локальная аппроксимация функции ошибки в окрестности стационарного положения: <tex>E_D(\mathbf{w}+\Delta\mathbf{w}) = E_D(\mathbf{w}) + \mathbf{E}^T(\mathbf{w})\Delta\mathbf{w} + \frac{1}{2}\Delta\mathbf{w}^TH\Delta\mathbf{w} +o(\|\mathbf{w}\|^3)</tex> <br />
Необходимо минимизировать квадратичную форму <tex>\Delta E = \frac{1}{2}\Delta \bf{w}^T\bf{H}\Delta \bf{w}</tex> по отношению к <tex>\Delta \bf{w}</tex>при ограничении <tex>\bf{e}_i^T \Delta \bf{w} + w_i = 0</tex>. Для решения этой условной задачи строится лагранжиан <tex>S = \frac{1}{2}\Delta \bf{w}^T \bf{H} \Delta \bf{w} - \lambda (\bf{e}_i^T\Delta \bf{w} + w_i)</tex>. Получаем, что оптимальное приращение вектора весов <tex>\Delta\mathbf{w}=-\frac{w_i}{[H^{-1}]_{ii}}H^{-1}\mathbf{e}_i</tex>, а соответствующее ему оптимальное значение лагранжиана для элемента <tex>w_i</tex>: <tex>S_i=\frac{w_i^2}{2[\bf{H}^{-1}]_{ii}}.</tex>
Необходимо минимизировать квадратичную форму <tex>\Delta E = \frac{1}{2}\Delta \bf{w}^T\bf{H}\Delta \bf{w}</tex> по отношению к <tex>\Delta \bf{w}</tex>при ограничении <tex>\bf{e}_i^T \Delta \bf{w} + w_i = 0</tex>. Для решения этой условной задачи строится лагранжиан <tex>S = \frac{1}{2}\Delta \bf{w}^T \bf{H} \Delta \bf{w} - \lambda (\bf{e}_i^T\Delta \bf{w} + w_i)</tex>. Получаем, что оптимальное приращение вектора весов <tex>\Delta\mathbf{w}=-\frac{w_i}{[H^{-1}]_{ii}}H^{-1}\mathbf{e}_i</tex>, а соответствующее ему оптимальное значение лагранжиана для элемента <tex>w_i</tex>: <tex>S_i=\frac{w_i^2}{2[\bf{H}^{-1}]_{ii}}.</tex>

Версия 08:22, 22 апреля 2010

Прореживание двухслойной нейронной сети (optimal brain damage) — метод упрощения структуры нейронной сети. Идея прореживания состоит в том, что из сети удаляются параметры, оказывающие малое влияние на ошибку аппроксимации. Таким образом, модель упрощается, а ошибка аппроксимации возрастает незначительно.

Содержание

Постановка задачи

Задана обучающая выборка X^l, Y^l. Требуется решить задачу классификации с использованием двухслойной нейронной сети, настроив параметры сети - весовые матрицы W_1 и W_2, соответствующие соответственно первому и второму слою. Посчитать гессиан H = \frac{\partial^2\bf{E}(\bf{w})}{\partial \bf{w}^2}, где \bf{w} - вектор параметров, \bf {E} - функция стоимости; посчитать функцию выпуклости и упростить сеть, выбросив из нее параметры, соответствующие наименьшей степени выпуклости. Среднеквадратичная ошибка классификации \bf {E} при этом не должна сильно возрасти.

Настройка нейронной сети


Двухслойная нейронная сеть состоит из одного скрытого слоя и выходного слоя. Входной слой - это объект со своим признаковым описанием x_1, ... , x_n. Первый и второй слои сети состоят из так называемых нейронов. Каждый нейрон вычисляет n-арную функцию вида a(x) = \phi (<w,x>). В нашем случае \phi - сигмоидальная функция активации \phi(z) = 1 / (1 + e^{-z}). Значения признаков x_i поступают на вход первому (скрытому) слою сети с весовой матрицей W_1, выходы первого слоя поступают на вход второму с весовой матрицей W_2.На выходе второго слоя вычисляется вектор-функция \bf{F} = (F_1(x),...,F_P(x)), где P - количество нейронов на втором слое. Необходимо настроить параметры сети, используя алгоритм обратного распространения (back propagation).
Введем функции ошибок: \bf{E}(\bf{w}) = \frac{1}{2N} \sum_{n = 1}^N \sum_{p = 1}^P(F_p(n) - Y_p(n))^2 - нормированная среднеквадратичная ошибка, \bf{E}(n) = \frac{1}{2}\sum_{p = 1}^P (F_p(n) - y_p(n))^2 - ошибка на конкретном объекте. Пусть w_{ji} - вес, соединяющий нейрон i с нейроном j следующего слоя. Тогда коррекция веса, применяемая к w_{ji}(n), определяется согласно правилу \Delta w_{ji} = \eta \bf{\delta}_j(n)y_i(n), где \bf{\delta}_j(n) = - \frac{\partial \bf{E}(n)}{\partial y_j(n)}\phi_j'(v_j(n)) - локальный градиент нейрона j. Здесь y_i(n) - выход i-го нейрона, v_j(n) = \sum_{i = 1}^m w_{ji}(n)y_i(n) - значение, которое получает на вход функция активации, соответствующая j-му нейрону (m - количество его входов), \eta - темп обучения. Для выходного слоя \frac {\partial \bf{E}(n)}{\partial y_j(n)} = y_j(n) - F_j(n) =: e_j(n), и для него справедливо \Delta w_{ji} = - \eta e_j(n)\phi_j'(v_j(n))y_i(n). Соответственно, для первого, скрытого, слоя справедлива формула обратного распространения \delta_j(n) = \phi_j'(v_j(n)) \sum_{p = 1}^P \delta_p(n) w_{pj}(n) .

Отметим, что эти формулы взяты из книги С. Хайкина "Нейронные сети. Полный курс".

Алгоритм оптимального прореживания

Описание метода второго порядка приводится в статье Оптимальное прореживание нейронных сетей.
Локальная аппроксимация функции ошибки в окрестности стационарного положения: E_D(\mathbf{w}+\Delta\mathbf{w}) = E_D(\mathbf{w}) + \mathbf{E}^T(\mathbf{w})\Delta\mathbf{w} + \frac{1}{2}\Delta\mathbf{w}^TH\Delta\mathbf{w} +o(\|\mathbf{w}\|^3)
Необходимо минимизировать квадратичную форму \Delta E = \frac{1}{2}\Delta \bf{w}^T\bf{H}\Delta \bf{w} по отношению к \Delta \bf{w}при ограничении \bf{e}_i^T \Delta \bf{w} + w_i = 0. Для решения этой условной задачи строится лагранжиан S = \frac{1}{2}\Delta \bf{w}^T \bf{H} \Delta \bf{w} - \lambda (\bf{e}_i^T\Delta \bf{w} + w_i). Получаем, что оптимальное приращение вектора весов \Delta\mathbf{w}=-\frac{w_i}{[H^{-1}]_{ii}}H^{-1}\mathbf{e}_i, а соответствующее ему оптимальное значение лагранжиана для элемента w_i: S_i=\frac{w_i^2}{2[\bf{H}^{-1}]_{ii}}.


Основное отличие данного метода состоит в допущении, что матрица Гессе является диагональной. Таким образом, алгоритм немного видоизменяется:

Задана выборка X, модель f(w), функция ошибки E_X. Для упрощения структуры сети выполняем следующие шаги:
1. настраиваем модель, получаем параметры \bf{w}.
2. пока значение ошибки не превосходит заранее заданного (3-5):
3. вычисляем гессиан Hсогласно формуле
H_{jk} = \frac{1}{N}\sum_{n = 1}^N \sum_{p = 1}^P ((\frac{\partial F_p}{\partial w_{kj}})^2 - \frac{\partial^2 F_p}{\partial w_{kj}^2}(F_p(n) - Y_p(n)))
обозначим за U_j^{(l)} аргумент функции активации нейрона j на слое l. Тогда частные производные на втором слое:
\frac{\partial F_p}{\partial w_{kj}} = \phi'(U_k^{(2)}) \phi (U_j^{(1)});
 \frac{\partial^2 F_p}{\partial w_{kj}^2} = \phi''(U_k^{(2)}) \phi^2 (U_j^{(1)}) при p = k и равны 0 при p \neq k,
а на первом слое
\frac{\partial F_p}{\partial w_{ji}} = \phi'(U_p^{(2)})w_{pj}\phi'(U_j^{(1)})x_iw_{ij} и
\frac{\partial^2 F_p}{\partial w_{ji}^2} = \phi''(U_p^{(2)})(w_{pj} \phi' (U_j^{(1)})x_iw_{ij})^2 + \phi' (U_p^{(2)})w_{pj} \phi'' (U_j^{(1)})(x_iw_{ij})^2

4. вычисляем функцию выпуклости S_i = \frac{w_i^2 H_i}{2}, находим i, соответствующее наименьшей степени выпуклости.
5. вес w_i удаляется из сети

Примеры на модельных данных

Пример 1: выборка линейно разделима

На графике показаны результаты классификации. На первом и втором слое сети - по 5 нейронов, количество признаков - 4. Итого получается 45 весов. Видно, что алгоритм сработал без ошибок.


Ниже приведены графики функции выпуклости (одная кривая - зависимость функции выпуклости от суммы модулей параметров) и график зависимости ошибки от количества удаленных параметров.


Видно, что из сети с 45 параметрами можно удалить 18, практически не проиграв в качестве.

Пример 2: выборка линейно неразделима

Те же самые 45 весов. Алгоритм допустил 3 ошибки при классификации:


Графики функции выпуклости и количества ошибок:


Результат прореживания здесь более наглядный: можно удалить 35 из 45 параметров без потери качества.

Приведем график зависимости ошибки от количества удаленных параметров для тех же данных и 50 нейронов на каждом из слоев.


Исходный код

Скачать листинги алгоритмов можно здесь: ComputeHessianAndConvexity.m, ComputeResult.m, PlotErrors.m,PlotHessian.m, PlotOBD.m, TuneNet.m, mainNet.m

См. также

Литература

  • Хайкин С. Нейронные сети, полный курс. 2е издание, испр.
  • К. В. Воронцов, Лекции по линейным алгоритмам классификации


Данная статья является непроверенным учебным заданием.
Студент: Участник:Михаил Кузнецов
Преподаватель: Участник:В.В.Стрижов
Срок: 22 апреля 2010

До указанного срока статья не должна редактироваться другими участниками проекта MachineLearning.ru. По его окончании любой участник вправе исправить данную статью по своему усмотрению и удалить данное предупреждение, выводимое с помощью шаблона {{Задание}}.

См. также методические указания по использованию Ресурса MachineLearning.ru в учебном процессе.

Личные инструменты