Графические модели (курс лекций)
Материал из MachineLearning.
Курс посвящен математическим методам обработки информации, основанных на использовании внутренних взаимосвязей в данных и их последующем анализе. Эти методы широко используются при решении задач из разных прикладных областей, включая обработку изображений и видео, анализ социальных сетей, распознавание речи, машинное обучение. До 2011 года курс читался как спецкурс «Структурные методы анализа изображений и сигналов».
Целью курса является освоение математического аппарата для работы с графическими моделями. Предполагается, что в результате прохождения курса студенты обретут навыки самостоятельного построения графических моделей для решения задач из различных прикладных областей; будут способны решать задачи настройки параметров графических моделей по данным, определять подходящую структуру графической модели, выбирать методы, наиболее эффективные для работы с построенной моделью; получат опыт применения графических моделей для различных задач анализа изображений, сигналов, сетей. |
Лектор: Д.П. Ветров,
Семинарист: А.А. Осокин,
Ассистент: Д.А. Кропотов.
Вопросы и комментарии по курсу можно оставлять на вкладке «Обсуждение» к этой странице или направлять письмом по адресу bayesml@gmail.com. При этом в название письма просьба добавлять [ГМ13].
Расписание занятий
В 2013 году курс читается на факультете ВМиК МГУ по пятницам в ауд. 526б, начало в 12-50 и в 16-20.
Дата | Занятие | Материалы |
---|---|---|
8 февраля 2013 | Лекция 1 «Введение в курс. Байесовские рассуждения.» | Презентация (PDF) по байесовским рассуждениям и графическим моделям |
15 февраля 2013 | Семинар 1 «Правила работы с вероятностями, байесовские рассуждения.» | |
15 февраля 2013 | Лекция 2 «Графические модели: байесовские и марковские сети» | |
22 февраля 2013 | Семинар 2 «Фактор-графы, задачи вывода в ГМ, решение практических задач с помощью ГМ» | |
22 февраля 2013 | Лекция 3 «Алгоритм Belief Propagation (BP) для вывода в ациклических графических моделях. Алгоритм Loopy BP.» | Конспект по алгоритмам передачи сообщений (PDF) |
1 марта 2013 | Семинар 3 «Коды с малой плотностью проверок на чётность (LDPC-коды)» | LDPC-коды в Википедии |
1 марта 2013 | Лекция 4 «Скрытые марковские модели. Алгоритм сегментации сигнала, обучение с учителем.» | Презентация (PDF) |
15 марта 2013 | Лекция 5 «ЕМ-алгоритм. Обучение скрытых марковских моделей без учителя.» | |
15 марта 2013 | Семинар 4 «ЕМ-алгоритм» | |
22 марта 2013 | Семинар 5 «Матричные вычисления» | |
22 марта 2013 | Лекция 6 «Линейные динамические системы. Фильтр Калмана. Расширенный фильтр Калмана.» | |
29 марта 2013 | Семинар 6 «Линейные динамические системы» | |
29 марта 2013 | Лекция 7 «Алгоритмы на основе разрезов графов, -расширение.» | |
5 апреля 2013 | Семинар 7 «Алгоритмы разрезов графов» | |
5 апреля 2013 | Лекция 8 «Алгоритм Tree-ReWeighted Message Passing (TRW) для вывода в циклических графических моделях» | |
12 апреля 2013 | Семинар 8 «Двойственное разложение» | |
12 апреля 2013 | Лекция 9 «Структурный метод опорных векторов (SSVM)» | |
19 апреля 2013 | Семинар 9 «Разбор практического задания по SSVM» | |
19 апреля 2013 | Лекция 10 «Методы Монте Карло по схеме марковских цепей (MCMC)» | |
26 апреля 2013 | Семинар 10 «Модель Изинга» | |
26 апреля 2013 | Лекция 11 «Вариационный вывод» | |
17 мая 2013 | Семинар 11 «Вариационный вывод» | |
17 мая 2013 | Лекция 12 «Алгоритм Expectation Propagation (EP)» |
Практические задания
Задание 1. «Байесовские рассуждения».
Задание 2. «Алгоритм Loopy Belief Propagation для LDPC-кодов».
Задание 3. «Матричные вычисления».
Задание 4. «Алгоритм -расширения для задачи стерео».
Задание 5. «Структурное обучение».
Задание 6. «Модель Изинга».
Оценки по курсу
№ п/п | Студент | Практические задания | Семинары | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
№1 | №2 | №3 | №4 | №5 | №6 | №2 | №3 | ||
1 | Березин Алексей | 0.5 | |||||||
2 | Борисов Михаил | - | |||||||
3 | Гавриков Михаил | 1 | |||||||
4 | Зак Евгений | - | |||||||
5 | Исмагилов Тимур | 0.5 | |||||||
6 | Кондрашкин Дмитрий | 0.5 | |||||||
7 | Куракин Александр | 0 | |||||||
8 | Лобачева Екатерина | 0.5 | |||||||
9 | Любимцева Мария | 0 | |||||||
10 | Малышева Екатерина | 0 | |||||||
11 | Морозова Дарья | 0 | |||||||
12 | Нижибицкий Евгений | 0 | |||||||
13 | Новиков Максим | 0 | |||||||
14 | Огнева Дарья | 0.5 | |||||||
15 | Остапец Андрей | 0.5 | |||||||
16 | Потапенко Анна | - | |||||||
17 | Ромов Петр | - | |||||||
18 | Фонарев Александр | 0 | |||||||
19 | Шаймарданов Ильдар | 1 |
Система выставления оценок по курсу
- При наличии несданных заданий максимальная возможная оценка за курс — это «удовлетворительно».
- Итоговая оценка вычисляется исходя из суммы оценки Oral за устный экзамен, баллов по практическим заданиям и баллов по проверочным работам на семинарах.
- На экзамене студент может отказаться от оценки и пойти на пересдачу, на которой может заново получить Oral.
- За каждое несданное задание выставляется минус 10 баллов в баллы по заданиям (допускаются отрицательные значения).
- Если на экзамене итоговая оценка оказывается ниже трех, то студент отправляется на пересдачу. При этом оценка Oral, полученная на пересдаче, добавляется к положительной (три и выше) оценке Oral, полученной на основном экзамене и т.д. до тех пор, пока студент не наберет на итоговую оценку «удовлетворительно» (для итоговых оценок выше «удовлетворительно» оценки Oral не суммируются).
- Студент может досдать недостающие практические задания в любое время. При этом проверка задания гарантируется только в том случае, если задание сдано не позднее, чем за неделю до основного экзамена или пересдачи.
- Штраф за просрочку сдачи заданий начисляется из расчета 0.1 балла в день, но не более 5 баллов.
- В случае успешной сдачи всех практических заданий студент получает возможность претендовать на итоговую оценку «хорошо» и «отлично». При этом экзамен на оценку Oral может сдаваться до сдачи всех заданий (оценки Oral в этом случае не суммируются).
- Экзамен на оценку Oral сдается либо в срок основного экзамена, либо в срок официальных пересдач.
Литература
- Barber D. Bayesian Reasoning and Machine Learning. Cambridge University Press, 2012.
- Bishop C.M. Pattern Recognition and Machine Learning. Springer, 2006.
- Mackay D.J.C. Information Theory, Inference, and Learning Algorithms. Cambridge University Press, 2003.
- Wainwright M.J., Jordan M.I. Graphical Models, Exponential Families, and Variational Inference. Foundations and Trends in Machine Learning, NOWPress, 2008.
- Koller D., Friedman N. Probabilistic Graphical Models: Principles and Techniques. The MIT Press, 2009.
- Cowell R.G., Dawid A.P., Lauritzen S.L., Spiegelhalter D.J. Probabilistic networks and expert systems. Berlin: Springer, 1999.
- Памятка по теории вероятностей
Страницы курса прошлых лет
См. также
Курс «Байесовские методы машинного обучения»
Спецсеминар «Байесовские методы машинного обучения»
Математические методы прогнозирования (кафедра ВМиК МГУ)
Онлайн-курс Стэнфордского университета по вероятностным графическим моделям