Участник:Александр Двойнев/песочница

Материал из MachineLearning.

Перейти к: навигация, поиск

Содержание

Введение

Пусть задана функция f(x) действительного переменного. Требуется найти корни уравнения

(1)
f(x)=0.

Задача нахождения корней уравнения (1) обычно решается в 2 этапа. На первом этапе проводится отделение корней, т.е. выделение отрезков, содержащих только один корень. На втором этапе, используя начальное приближение, строится итерационный процесс, позволяющий уточнить значение отыскиваемого корня.

Изложение метода

Метод касательных (Ньютона-Рафсона)

Пусть на отрезке [a,b] существует единственный корень уравнения (1): x*

(2)
f(x*)=0,

а f'(x) существует, непрерывна и отлична от нуля на [a,b]. Перепишем (2) следующим образом:

f(x^k+(x*-x^k))=0

и применим к этому выражению формулу Лагранжа:

f(x^k)+f'(\bar{x})(x*-x^k)=0, \;\bar{x} \in [a,b].

Заменим  \bar x на x^k, а x* - на x^{k+1} и получим формулу итерационного процесса:

f(x^k)+f'(x^k)(x^{k+1}-x^k)=0.

Выразим отсюда x^{k+1}:

(3)
x^{k+1}=x^k-\frac{f(x^k)}{f'(x^k)}.

Метод касательных имеет (когда сходится) квадратичную скорость сходимости: |x^{k+1}-x*|=O((x^k-x*)^2).

Модифицированный метод касательных

Если мы хотим избежать вычисления производной на каждом шаге, то можно взять  f'(x^0) вместо f'(x), где x^0 - начальное приближение:

x^{k+1}=x^k-\frac{f(x^k)}{f'(x^0)}.

В отличие от обычного метода касательных, в модифицированном методе предоставляется меньше требований к выбору начального приближения, а так же гарантировано отсутствие деления на ноль, если f'(x^0) \ne 0.

Однако модифицированный метод имеет один существенный недостаток: линейную скорость сходимости: |x^{k+1}-x*|=O(x^k-x*).

Геометрическая интерпретация

Метод касательных
Метод касательных

Метод Ньютона-Рафсона называют также методом касательных, т.к. новое приближение x^{k+1} является абсциссой точки пересечения касательной, проведенной в точке (x^k,f(x^k)) к графику функции f(x), с осью ОХ.

Сходимость метода

Заметим, что метод касательных является частным случаем метода простых итераций

x^{k+1}=g(x^k),\; k=0,1,\ldots,

для которого

(4)
g(x)=x-\frac{f(x)}{f'(x)}.

Метод простых итераций сходится тогда и только тогда, когда

|g'(x)|\le q < 1,

Подставим в последнее условие выражение для g(x) (4) и получим условие сходимости метода касательных:

\left|\frac{f(x)f''(x)}{(f'(x))^2}\right| \le q < 1.

Сформулируем теорему о квадратичной скорости сходимости метода касательных:

Теорема. Пусть x* - простой вещественный корень уравнения f(x) = 0, а функция f(x) - дважды дифференцируема в некоторой окрестности U_r(x*), причем первая произодная нигде не обращается в нуль.

Тогда, следуя обозначениям

0 < m_1 = \;\inf_{x\in U_r(x*)}|f'(x)|,\;\; M_2 = \;\sup_{x\in U_r(x*)}|f''(x)|,

при выборе начального приближения x^0 из той же окрестности U_r(x^*) такого, что

\frac{M_2|x^0 - x*|}{2m_1} = q < 1,

итерационная последовательность

x^{k+1} = x^k - \frac{f(x^k)}{f'(x^k)},\; k = 0,1,\ldots

будет сходиться к x*, причем для погрешности на k-м шаге буддет справедлива оценка:

|x^k - x*| \le q^{2^k - 1}|x^0 - x*|.

Числовой пример

График функции
График функции

Рассмотрим функцию f(x)= cos(x)-x+1. С помощью метода (3) найдем корень уравнения f(x)=0. Исходный код программы, ищущей корень уравнения методом касательных, выложен в разделе "Файлы".

Возьмём в качестве начального приближения x^0=3 и точность \eps=10^{-6}. В итоге за 5 итераций получим корень x* \approx 1.283429.

Рекомендации программисту

Критерий останова

Как правило, берут один из следующих критериев останова:

  1. f(x^k)< \eps - значение функции на данной итерации стало меньше заданого ε.
  2. \left|x^k-x^{k-1}\right| < \eps - изменение хk в результате итерации стало меньше заданого ε.

Ошибки округления

В методе касательных, как и в других итерационных методах решения уравнений, ошибка округления не накапливается. Общая ошибка округления равна ошибке, возникшей в последней итерации, и не зависит от арифметических операций, выполнявшихся в предыдущих итерациях.

Заключение

Метод касательных сходится быстрее, чем многие другие итерационные методы. Однако, главный недостаток метода - необходимость вычисления производной. Поэтому к функциям, заданным таблично и к функциям, у которых в некоторых токах отсутствует производная, метод неприменим.

Файлы

kasat.zip

Ссылки

Список литературы