Материал из MachineLearning.

Содержание 1 Замечания для студентов 2 Семестр 1. Математические основы машинного обучения 2.1 Основные понятия и примеры прикладных задач 2.2 Линейный классификатор и стохастический градиент 2.3 Нейронные сети: градиентные методы оптимизации 2.4 Метрические методы классификации и регрессии 2.5 Метод опорных векторов 2.6 Многомерная линейная регрессия 2.7 Нелинейная регрессия 2.8 Критерии качества классификации и методы отбора признаков 2.9 Логические методы классификации 2.10 Линейные ансамбли 2.11 Продвинутые методы ансамблирования 2.12 Восстановление плотности распределения 2.13 Байесовская теория классификации 2.14 Кластеризация и частичное обучение 3 Семестр 2. Прикладные модели машинного обучения 3.1 Глубокие нейронные сети 3.2 Нейронные сети с обучением без учителя 3.3 Векторные представления текстов и графов 3.4 Модели внимания и трансформеры 3.5 Тематическое моделирование 3.6 Обучение ранжированию 3.7 Рекомендательные системы 3.8 Поиск ассоциативных правил 3.9 Адаптивные методы прогнозирования 3.10 Инкрементное и онлайновое обучение 3.11 Обучение с подкреплением 3.12 Активное обучение 3.13 Интерпретируемость и объяснимость 3.14 Заключительная лекция 4 Дополнения 4.1 Аномалии и робастность 5 См. также 6 Литература 7 Список подстраниц

Теория обучения машин (machine learning, машинное обучение) находится на стыке прикладной статистики, численных методов оптимизации, дискретного анализа, и за последние 60 лет оформилась в самостоятельную математическую дисциплину. Методы машинного обучения составляют основу ещё более молодой дисциплины — интеллектуального анализа данных (data mining).

В курсе рассматриваются основные задачи обучения по прецедентам: классификация, кластеризация, регрессия, понижение размерности. Изучаются методы их решения, как классические, так и новые, созданные за последние 10–15 лет. Упор делается на глубокое понимание математических основ, взаимосвязей, достоинств и ограничений рассматриваемых методов. Теоремы в основном приводятся без доказательств.

Все методы излагаются по единой схеме:

• исходные идеи и эвристики;
• их формализация и математическая теория;
• описание алгоритма в виде слабо формализованного псевдокода;
• анализ достоинств, недостатков и границ применимости;
• пути устранения недостатков;
• сравнение и взаимосвязи с другими методами.
• примеры прикладных задач.

Данный курс расширяет и углубляет набор тем, рекомендованный международным стандартом ACM/IEEE Computing Curricula 2001 по дисциплине «Машинное обучение и нейронные сети» (machine learning and neural networks) в разделе «Интеллектуальные системы» (intelligent systems).

Курс читается

• студентам 3 курса кафедры «Интеллектуальные системы / интеллектуальный анализ данных» ФУПМ МФТИ с 2004 года;
• студентам 3 курса кафедры «Математические методы прогнозирования» ВМиК МГУ с 2007 года;
• студентам Школы анализа данных Яндекса с 2009 года.

От студентов требуются знания курсов линейной алгебры, математического анализа, теории вероятностей. Знание математической статистики, методов оптимизации и языка программирования Python желательно, но не обязательно.

Курсивом выделен дополнительный материал, который может разбираться на семинарах.

Замечания для студентов

• Весной 2022 года курс читается в дистанционном режиме.
  • Ссылка на Zoom для 3-го курса МФТИ Обновлено: 2022-03-10
  • Ссылка на Zoom для 4-го курса МФТИ Обновлено: 2022-02-04
• Ссылка на семинары для студентов МФТИ
• Видеолекции ШАД Яндекс. Обновлено: 2019 год
• «Введение в машинное обучение» на Курсэре содержит примерно втрое меньше материала, чем в годовом курсе, представленном на этой странице. Там очень многое упрощено, спрятано, пропущено. Действительно введение.
• На подстранице имеется перечень вопросов к устному экзамену. Очень помогает при подготовке к устному экзамену!
• О найденных ошибках и опечатках сообщайте мне. — К.В.Воронцов 18:24, 19 января 2009 (MSK)
• Материал, который есть в pdf-тексте, но не рассказывался на лекциях, обычно не входит в программу экзамена.
• Короткая ссылка на эту страницу: bit.ly/ML-Vorontsov.

Семестр 1. Математические основы машинного обучения

Текст лекций: (PDF, 3 МБ) — обновление 4.10.2011.

Основные понятия и примеры прикладных задач

Презентация: (PDF, 2,2 МБ) — обновление 04.05.2024. Видеозапись: Лекция Семинар

• Постановка задач обучения по прецедентам. Объекты и признаки. Типы шкал: бинарные, номинальные, порядковые, количественные.
• Типы задач: классификация, регрессия, прогнозирование, ранжирование.
• Основные понятия: модель алгоритмов, метод обучения, функция потерь и функционал качества, принцип минимизации эмпирического риска, обобщающая способность, скользящий контроль.
• Линейные модели регрессии и классификации. Метод наименьших квадратов. Полиномиальная регрессия.
• Примеры прикладных задач.
• Методика экспериментального исследования и сравнения алгоритмов на модельных и реальных данных.
• Конкурсы по анализу данных kaggle.com. Полигон алгоритмов классификации.
• CRISP-DM — межотраслевой стандарт ведения проектов интеллектуального анализа данных.

Линейный классификатор и стохастический градиент

Презентация: (PDF, 1,2 МБ) — обновление 15.02.2024. Видеозапись: Лекция Семинар

• Линейный классификатор, модель МакКаллока-Питтса, непрерывные аппроксимации пороговой функции потерь.
• Метод стохастического градиента SG.
• Метод стохастического среднего градиента SAG.
• Эвристики: инициализация весов, порядок предъявления объектов, выбор величины градиентного шага, «выбивание» из локальных минимумов.
• Проблема мультиколлинеарности и переобучения, регуляризация или редукция весов (weight decay).
• Вероятностная постановка задачи классификации. Принцип максимума правдоподобия.
• Вероятностная интерпретация регуляризации, совместное правдоподобие данных и модели. Принцип максимума апостериорной вероятности.
• Гауссовский и лапласовский регуляризаторы.
• Логистическая регрессия. Принцип максимума правдоподобия и логарифмическая функция потерь. Метод стохастического градиента для логарифмической функции потерь. Многоклассовая логистическая регрессия. Регуляризованная логистическая регрессия. Калибровка Платта.

Нейронные сети: градиентные методы оптимизации

Презентация: (PDF, 1,4 МБ) — обновление 04.05.2024. Видеозапись: Лекция Семинар

• Биологический нейрон, модель МакКаллока-Питтса как линейный классификатор. Функции активации.
• Проблема полноты. Задача исключающего или. Полнота двухслойных сетей в пространстве булевых функций.
• Алгоритм обратного распространения ошибок.
• Быстрые методы стохастического градиента: Поляка, Нестерова, AdaGrad, RMSProp, AdaDelta, Adam, Nadam, диагональный метод Левенберга-Марквардта.
• Проблема взрыва градиента и эвристика gradient clipping.
• Метод случайных отключений нейронов (Dropout). Интерпретации Dropout. Обратный Dropout и L2-регуляризация.
• Функции активации ReLU и PReLU. Проблема «паралича» сети.
• Эвристики для формирования начального приближения. Метод послойной настройки сети.
• Подбор структуры сети: методы постепенного усложнения сети, оптимальное прореживание нейронных сетей (optimal brain damage).

Метрические методы классификации и регрессии

Презентация: (PDF, 3,9 МБ) — обновление 04.05.2024. Видеозапись: Лекция Семинар

• Гипотезы компактности и непрерывности.
• Обобщённый метрический классификатор.
• Метод ближайших соседей kNN и его обобщения. Подбор числа k по критерию скользящего контроля.
• Метод окна Парзена с постоянной и переменной шириной окна.
• Метод потенциальных функций и его связь с линейной моделью классификации.
• Задача отбора эталонов. Полный скользящий контроль (CCV), формула быстрого вычисления для метода 1NN. Профиль компактности.
• Отбор эталонных объектов на основе минимизации функционала полного скользящего контроля.
• Непараметрическая регрессия. Локально взвешенный метод наименьших квадратов. Ядерное сглаживание.
• Оценка Надарая-Ватсона с постоянной и переменной шириной окна. Выбор функции ядра и ширины окна сглаживания.
• Задача отсева выбросов. Робастная непараметрическая регрессия. Алгоритм LOWESS.

Метод опорных векторов

Презентация: (PDF, 1,3 МБ) — обновление 7.03.2024. Видеозапись: Лекция Семинар

• Оптимальная разделяющая гиперплоскость. Понятие зазора между классами (margin).
• Случаи линейной разделимости и отсутствия линейной разделимости. Связь с минимизацией регуляризованного эмпирического риска. Кусочно-линейная функция потерь.
• Задача квадратичного программирования и двойственная задача. Понятие опорных векторов.
• Рекомендации по выбору константы C.
• Функция ядра (kernel functions), спрямляющее пространство, теорема Мерсера.
• Способы конструктивного построения ядер. Примеры ядер.
• SVM-регрессия.
• Регуляризации для отбора признаков: LASSO SVM, Elastic Net SVM, SFM, RFM.
• Метод релевантных векторов RVM

Многомерная линейная регрессия

Презентация: (PDF, 1,1 MБ) — обновление 04.05.2024. Видеозапись: Лекция Семинар

• Задача регрессии, многомерная линейная регрессия.
• Метод наименьших квадратов, его вероятностный смысл и геометрический смысл.
• Сингулярное разложение.
• Проблемы мультиколлинеарности и переобучения.
• Регуляризация. Гребневая регрессия через сингулярное разложение.
• Методы отбора признаков: Лассо Тибширани, Elastic Net, сравнение с гребневой регрессией.
• Метод главных компонент и декоррелирующее преобразование Карунена-Лоэва, его связь с сингулярным разложением.
• Спектральный подход к решению задачи наименьших квадратов.
• Задачи и методы низкоранговых матричных разложений.

Нелинейная регрессия

Презентация: (PDF, 0,8 MБ) — обновление 04.05.2024. Видеозапись: Лекция Семинар

• Метод Ньютона-Рафсона, метод Ньютона-Гаусса.
• Обобщённая аддитивная модель (GAM): метод настройки с возвращениями (backfitting) Хасти-Тибширани.
• Логистическая регрессия. Метод наименьших квадратов с итеративным пересчётом весов (IRLS). Пример прикладной задачи: кредитный скоринг. Бинаризация признаков. Скоринговые карты и оценивание вероятности дефолта. Риск кредитного портфеля банка.
• Обобщённая линейная модель (GLM). Экспоненциальное семейство распределений.
• Неквадратичные функции потерь. Метод наименьших модулей. Квантильная регрессия. Пример прикладной задачи: прогнозирование потребительского спроса.
• Робастная регрессия, функции потерь с горизонтальными асимптотами.

Критерии качества классификации и методы отбора признаков

Текст лекций: (PDF, 330 КБ).
Презентация: (PDF, 1,6 МБ) — обновление 04.05.2024. Видеозапись: Лекция Семинар

• Критерии качества классификации: чувствительность и специфичность, ROC-кривая и AUC, точность и полнота, AUC-PR.
• Внутренние и внешние критерии. Эмпирические и аналитические критерии.
• Скользящий контроль, разновидности эмпирических оценок скользящего контроля. Критерий непротиворечивости.
• Разновидности аналитических оценок. Регуляризация. Критерий Акаике (AIC). Байесовский информационный критерий (BIC). Оценка Вапника-Червоненкиса.
• Сложность задачи отбора признаков. Полный перебор.
• Метод добавления и удаления, шаговая регрессия.
• Поиск в глубину, метод ветвей и границ.
• Усечённый поиск в ширину, многорядный итерационный алгоритм МГУА.
• Генетический алгоритм, его сходство с МГУА.
• Случайный поиск и Случайный поиск с адаптацией (СПА).

Логические методы классификации

Текст лекций: (PDF, 625 КБ).
Презентация: (PDF, 1.3 МБ) — обновление 04.05.2024. Видеозапись: Лекция Семинар

• Понятие логической закономерности.
• Параметрические семейства закономерностей: конъюнкции пороговых правил, синдромные правила, шары, гиперплоскости.
• Переборные алгоритмы синтеза конъюнкций: стохастический локальный поиск, стабилизация, редукция.
• Двухкритериальный отбор информативных закономерностей, парето-оптимальный фронт в (p,n)-пространстве.
• Статистический критерий информативности, точный тест Фишера. Сравнение областей эвристических и статистических закономерностей. Разнообразие критериев информативности в (p,n)-пространстве.
• Решающее дерево. Жадная нисходящая стратегия «разделяй и властвуй». Алгоритм ID3. Недостатки жадной стратегии и способы их устранения. Проблема переобучения.
• Вывод критериев ветвления. Мера нечистоты (impurity) распределения. Энтропийный критерий, критерий Джини.
• Редукция решающих деревьев: предредукция и постредукция. Алгоритм C4.5.
• Деревья регрессии. Алгоритм CART.
• Небрежные решающие деревья (oblivious decision tree).
• Решающий лес. Случайный лес (Random Forest).
• Решающий пень. Бинаризация признаков. Алгоритм разбиения области значений признака на информативные зоны.
• Решающий список. Жадный алгоритм синтеза списка. Преобразование решающего дерева в решающий список.

Факультатив

• Асимптотическая эквивалентность статистического и энтропийного критерия информативности.

Линейные ансамбли

Текст лекций: (PDF, 1 MБ).
Презентация: (PDF, 1.5 МБ) — обновление 04.05.2024. Видеозапись: Лекция Семинар

• Основные понятия: базовый алгоритм, корректирующая операция.
• Простое голосование (комитет большинства).
• Стохастические методы: бэггинг и метод случайных подпространств.
• Случайный лес (Random Forest).
• Взвешенное голосование. Преобразование простого голосования во взвешенное.
• Алгоритм AdaBoost. Экспоненциальная аппроксимация пороговой функции потерь. Процесс последовательного обучения базовых алгоритмов. Теорема о сходимости бустинга. Идентификация нетипичных объектов (выбросов).
• Теоретические обоснования. Обобщающая способность бустинга.
• Базовые алгоритмы в бустинге. Решающие пни.
• Сравнение бэггинга и бустинга.
• Алгоритм ComBoost. Обобщение на большое число классов.

Продвинутые методы ансамблирования

Презентация: (PDF, 1.5 МБ) — обновление 27.04.2023. Видеозапись: Лекция Семинар

• Виды ансамблей. Теоретические обоснования. Анализ смещения и разброса для простого голосования.
• Градиентный бустинг. Стохастический градиентный бустинг.
• Варианты бустинга: регрессия, Алгоритм AnyBoost, GentleBoost, LogitBoost, BrownBoost, и другие.
• Алгоритм XGBoost.
• Алгоритм CatBoost. Обработка категориальных признаков.
• Стэкинг. Линейный стэкинг, взвешенный по признакам.
• Смесь алгоритмов (квазилинейная композиция), область компетентности, примеры функций компетентности.
• Выпуклые функции потерь. Методы построения смесей: последовательный и иерархический.
• Построение смеси алгоритмов с помощью EM-подобного алгоритма.

Восстановление плотности распределения

Презентация: (PDF, 1,1 МБ) — обновление 20.11.2021. Видеозапись: Лекция Семинар

• Параметрическое оценивание плотности. Многомерное нормальное распределение, геометрическая интерпретация.
• Выборочные оценки параметров многомерного нормального распределения. Проблемы мультиколлинеарности и переобучения. Регуляризация ковариационной матрицы.
• Матричное дифференцирование. Вывод оценок параметров многомерного нормального распределения.
• Непараметрическое оценивание плотности. Ядерная оценка плотности Парзена-Розенблатта. Одномерный и многомерный случаи.
• Смесь распределений. EM-алгоритм как метод простых итераций. Обобщённый EM-алгоритм. Стохастический EM-алгоритм.
• Детали реализации EM-алгоритма. Критерий останова. Выбор начального приближения.
• Выбор числа компонентов смеси. Пошаговая стратегия. Иерархический EM-алгоритм.

Байесовская теория классификации

Презентация: (PDF, 1,1 МБ) — обновление 27.11.2021. Видеозапись: Лекция Семинар

• Байесовская теория классификации. Оптимальный байесовский классификатор.
• Генеративные и дискриминативные модели классификации.
• Наивный байесовский классификатор. Линейный наивный байесовский классификатор в случае экспоненциального семейства распределений.
• Мультиномиальный наивный байесовский классификатор для классификации текстов.
• Метод парзеновского окна. Выбор функции ядра. Выбор ширины окна, переменная ширина окна.
• Нормальный дискриминантный анализ. Квадратичный дискриминант. Вид разделяющей поверхности. Подстановочный алгоритм, его недостатки и способы их устранения. Линейный дискриминант Фишера.
• Связь линейного дискриминанта Фишера с методом наименьших квадратов.
• Смесь многомерных нормальных распределений. Сеть радиальных базисных функций (RBF) и применение EM-алгоритма для её настройки. Сравнение RBF-сети и SVM с гауссовским ядром.

Кластеризация и частичное обучение

Презентация: (PDF, 1,6 МБ) — обновление 11.05.2023. Видеозапись: Лекция Семинар

• Постановка задачи кластеризации. Примеры прикладных задач. Типы кластерных структур.
• Постановка задачи Semisupervised Learning, примеры приложений.
• Критерии качества кластеризации, коэффициент силуэта, BCubed-меры точности и полноты.
• Алгоритм k-средних и ЕМ-алгоритм для разделения гауссовской смеси.
• Алгоритм DBSCAN.
• Агломеративная кластеризация, Алгоритм Ланса-Вильямса и его частные случаи.
• Алгоритм построения дендрограммы. Определение числа кластеров.
• Свойства сжатия/растяжения и монотонности.
• Простые эвристические методы частичного обучения: self-training, co-training, co-learning.
• Трансдуктивный метод опорных векторов TSVM.
• Алгоритм Expectation-Regularization на основе многоклассовой регуляризированной логистической регрессии.

Семестр 2. Прикладные модели машинного обучения

Глубокие нейронные сети

Презентация: (PDF, 4,3 МБ) — обновление 12.02.2023. Видеозапись: Лекция Семинар

• Обоснования глубоких нейронных сетей: выразительные возможности, скорость сходимости при избыточной параметризации.
• Свёрточные нейронные сети (CNN) для изображений. Свёрточный нейрон. Pooling нейрон. Выборка размеченных изображений ImageNet.
• ResNet: остаточная нейронная сеть (residual NN). Сквозные связи между слоями (skip connection).
• Свёрточные сети для сигналов, текстов, графов, игр.
• Рекуррентные нейронные сети (RNN). Обучение рекуррентных сетей: Backpropagation Through Time (BPTT).
• Сети долгой кратковременной памяти (Long short-term memory, LSTM).
• Рекуррентные сети Gated Recurrent Unit (GRU) и Simple Recurrent Unit (SRU).

Нейронные сети с обучением без учителя

Презентация: (PDF, 2,3 МБ) — обновление 17.02.2023. Видеозапись: Лекция Семинар

• Нейронная сеть Кохонена. Конкурентное обучение, стратегии WTA и WTM.
• Самоорганизующаяся карта Кохонена. Применение для визуального анализа данных. Искусство интерпретации карт Кохонена.
• Автокодировщик. Линейный AE, SAE, DAE, CAE, RAE, VAE, AE для классификации, многослойный AE.
• Пред-обучение нейронных сетей (pre-training).
• Перенос обучения (transfer learning).
• Многозадачное обучение (multi-task learning).
• Самостоятельное обучение (self-supervised learning).
• Дистилляция моделей или суррогатное моделирование.
• Обучение с использованием привилегированной информации (learning using priveleged information, LUPI).
• Генеративные состязательные сети (generative adversarial net, GAN).

Векторные представления текстов и графов

Презентация: (PDF, 1,0 МБ) — обновление 3.03.2023. Видеозапись: Лекция Семинар

• Векторные представления текста. Гипотеза дистрибутивной семантики.
• Модели CBOW и SGNS из программы word2vec. Иерархический SoftMax.
• Модель FastText.
• Векторные представления графов.
• Многомерное шкалирование (multidimensional scaling, MDS).
• Векторное представление соседства (stochastic neighbor embedding, SNE и tSNE).
• Матричные разложения (graph factorization).
• Модели случайных блужданий DeepWalk, node2vec.
• Обобщённый автокодировщик на графах GraphEDM.
• Представление о графовых нейронных сетях (graph neural network, GNN). Передача сообщений по графу (message passing).

Модели внимания и трансформеры

Презентация: (PDF, 1,1 МБ) — обновление 10.03.2023. Видеозапись: Лекция Семинар

• Задачи обработки и преобразования последовательностей (sequence to sequence).
• Рекуррентная сеть с моделью внимания.
• Разновидности моделей внимания: многомерное, иерархическое, Query–Key–Value, внутреннее (self-attention).
• Модели внимания на графах (Graph Attention Network). Задача классификации вершин графа.
• Трансформеры. Особенности архитектуры кодировщика и декодировщка.
• Критерии обучения и оценивание качества (предобучение). Модель BERT.
• Прикладные задачи: машинный перевод, аннотирование изображений.
• Модели внимания и трансформеры для текстов, изображений, графов.

Тематическое моделирование

Презентация: (PDF, 3.6 МБ) — обновление 17.03.2023. Видеозапись: Лекция Семинар

• Задача тематического моделирования коллекции текстовых документов. Метод максимума правдоподобия.
• Лемма о максимизации гладкой функции на симплексах (применение условий Каруша–Куна–Таккера).
• Аддитивная регуляризация тематических моделей. Регуляризованный EM-алгоритм, теорема о стационарной точке. Элементарная интерпретация EM-алгоритма.
• Вероятностный латентный семантический анализ PLSA. ЕМ-алгоритм.
• Латентное размещение Дирихле LDA. Метод максимума апостериорной вероятности. Сглаженная частотная оценка условной вероятности. Небайесовская интерпретация LDA.
• Регуляризаторы разреживания, сглаживания, частичного обучения, декоррелирования.
• Мультимодальная тематическая модель. Мультиязычная тематическая модель.
• Регуляризаторы классификации и регрессии.
• Модель битермов WNTM. Модель связанных документов. Иерархическая тематическая модель.
• Внутренние и внешние критерии качества тематических моделей.

Обучение ранжированию

Презентация: (PDF, 0,8 МБ) — обновление 6.04.2023. Видеозапись: Лекция Семинар

• Постановка задачи обучения ранжированию. Примеры.
• Поточечные методы Ранговая регрессия. Ранговая классификация, OC-SVM.
• Попарные методы: RankingSVM, RankNet, LambdaRank.
• Списочные методы.
• Признаки в задаче ранжирования поисковой выдачи: текстовые, ссылочные, кликовые. TF-IDF, Okapi BM25, PageRank.
• Критерии качества ранжирования: Precision, MAP, AUC, DCG, NDCG, pFound.
• Глубокая структурированная семантическая модель DSSM (Deep Structured Semantic Model).

Рекомендательные системы

Презентация: (PDF, 0.8 МБ) — обновление 6.04.2023. Видеозапись: Лекция Семинар

• Задачи коллаборативной фильтрации, транзакционные данные.
• Корреляционные методы user-based, item-based. Задача восстановления пропущенных значений. Меры сходства.
• Разреженная линейная модель (Sparse LInear Method, SLIM).
• Латентные методы на основе матричных разложений. Метод главных компонент для разреженных данных (LFM, Latent Factor Model). Метод стохастического градиента.
• Неотрицательные матричные разложения NNMF. Метод чередующихся наименьших квадратов ALS. Вероятностный латентный семантический анализ PLSA.
• Модель с учётом неявной информации (implicit feedback).
• Автокодировщики для коллаборативной фильтрации.
• Учёт дополнительных признаковых данных в матричных разложениях и автокодировщиках.
• Линейная и квадратичная регрессионные модели, libFM.
• Гиперграфовая транзакционная тематическая модель для учёта дополнительных данных.
• Измерение качества рекомендаций. Меры разнообразия (diversity), новизны (novelty), покрытия (coverage), догадливости (serendipity).

Поиск ассоциативных правил

Презентация: (PDF, 1.3 МБ) — обновление 6.04.2023. Видеозапись: Лекция Семинар

• Понятие ассоциативного правила и его связь с понятием логической закономерности.
• Примеры прикладных задач: анализ рыночных корзин, выделение терминов и тематики текстов.
• Алгоритм APriori. Два этапа: поиск частых наборов и рекурсивное порождение ассоциативных правил. Недостатки и пути усовершенствования алгоритма APriori.
• Алгоритм FP-growth. Понятия FP-дерева и условного FP-дерева. Два этапа поиска частых наборов в FP-growth: построение FP-дерева и рекурсивное порождение частых наборов.
• Общее представление о динамических и иерархических методах поиска ассоциативных правил.

Адаптивные методы прогнозирования

Презентация: (PDF, 0,9 MБ) — обновление 14.12.2019. Видеозапись: Лекция Семинар Видеозапись лекции Евгения Рябенко

• Задача прогнозирования временных рядов. Примеры приложений.
• Экспоненциальное скользящее среднее. Модель Хольта. Модель Тейла-Вейджа. Модель Хольта-Уинтерса.
• Адаптивная авторегрессионная модель.
• Следящий контрольный сигнал. Модель Тригга-Лича.
• Адаптивная селективная модель. Адаптивная композиция моделей.
• Локальная адаптация весов с регуляризацией.

Инкрементное и онлайновое обучение

Презентация: (PDF, 0,9 MБ) — обновление 19.04.2021. Видеозапись: Лекция [ Семинар]

• Задачи инкрементного и онлайнового обучения. Оценивание инкрементного обучения. Кривые обучения.
• Ленивое обучение (метрические и непараметрические методы). Онлайновый отбор эталонных объектов.
• Онлайновый наивный байесовский классификатор.
• Онлайновый градиентный спуск OGD. Алгоритм Perceptron. Алгоритм Passive-Aggressive.
• Рекуррентный метод наименьших квадратов RLS.
• Инкрементные решающие деревья ID5R.
• Онлайновое обучение ансамбля. Алгоритм Hedge, его свойства и интерпретация в задаче портфельного инвестирования.
• Онлайновое глубокое обучение. Алгоритм Hedge BackProp.
• Онлайновое обучение новым классам. Проблема катастрофического забывания. Алгоритм iCaRL.

Обучение с подкреплением

Презентация: (PDF, 1.1 МБ) — обновление 27.04.2023. Видеозапись: Лекция Семинар

• Задача о многоруком бандите. Жадные и эпсилон-жадные стратегии. Метод UCB (upper confidence bound).
• Адаптивные стратегии на основе скользящих средних. Метод сравнения с подкреплением. Метод преследования.
• Постановка задачи в случае, когда агент влияет на среду. Ценность состояния среды. Ценность действия.
• Жадные стратегии максимизации ценности. Уравнения оптимальности Беллмана.
• Метод SARSA. Метод Q-обучения. Типизация методов на on-policy и off-policy.
• Глубокое Q-обучение нейронной сети DQN на примере обучения играм Atari.
• Градиентная оптимизация стратегии (policy gradient). Связь с максимизацией log-правдоподобия.
• Модели актор-критик. Модели с непрерывным управлением.
• Постановка задачи при моделировании среды. Типизация методов на model-free и model-based.
• Контекстный многорукий бандит. Линейная регрессионная модель с верхней доверительной оценкой LinUCB.
• Оценивание новой стратегии по большим историческим данным, сформированным при старых стратегиях.

Активное обучение

Презентация: (PDF, 2.3 МБ) — обновление 26.04.2024. Видеозапись: Лекция Семинар

• Постановка задачи машинного обучения. Основные стратегии: отбор объектов из выборки и из потока, синтез объектов. Приложения активного обучения.
• Почему активное обучение быстрее пассивного. Оценивание качества активного обучения. Кривые обучения.
• Сэмплирование по неуверенности.
• Сэмплирование по несогласию в комитете. Сокращение пространства решений.
• Сэмплирование по ожидаемому изменению модели.
• Сэмплирование по ожидаемому сокращению ошибки.
• Синтез объектов методами безградиентной оптимизации. Метод Нелдера-Мида.
• Синтез объектов по критерию сокращения дисперсии.
• Взвешивание по плотности.
• Введение изучающих действий в стратегию активного обучении. Алгоритмы ε-active и EG-active.
• Использование активного обучения в краудсорсинге. Согласование оценок аннотаторов. Назначение заданий аннотаторам.

Интерпретируемость и объяснимость

Презентация: (PDF, 3.5 МБ) — обновление 12.05.2023.

• Интерпретируемость и объяснимость — цели, задачи, основные понятия
• Интерпретируемые модели машинного обучения
• Оценки значимости признаков в линейной регрессии
• Графики частичной зависимости (Partial Dependence Plot, PDP)
• Графики индивидуальных условных зависимостей (ICE)
• Перестановочные оценки значимости признаков
• Вектор Шепли (из теории кооперативных игр), его свойства, способы оценивания, применение в линейной регрессии
• Суррогатное моделирование в окрестности объекта.
• Метод LIME (Local Interpretable Model-agnostic Explanations)
• Метод якорей (Anchors)
• Метод SHAP (SHapley Additive exPlanations)
• Метод Shapley Kernel
• Метод SAGE (Shapley Additive Global importancE)
• Вектор Шепли для объектов, метод Gradient Shapley
• Контрфактическое объяснение, метод поиска контрфактов (Counterfactual explanations)

Заключительная лекция

Презентация: (PDF, 3.9 МБ) — обновление 4.05.2021. Видеозапись: Лекция

Обзор курса. Постановки оптимизационных задач в машинном обучении.

Дополнения

Аномалии и робастность

Презентация: (PDF, 1.7 МБ) — обновление 13.05.2023.

• Задачи выявления аномалий. Эвристические методы выявления аномалий. Алгоритм LOWESS.
• Теория робастного обучения. Схема итерационного перевзвешивания объектов IRS.
• Семейство робастных агрегирующих функций.
• Итерационное перевзвешивание для произвольной агрегирующей функции. Алгоритм IR-ERM.
• Робастная регрессия. Робастная классификация. Робастная кластеризация.
• Выявление аномалий с помощью одноклассового SVM.
• Парадигмы обучения PU-Learning, One-Class Classification, Open-Set Recognition, Open-World Recognition.

См. также

• Курс «Введение в машинное обучение», К.В.Воронцов (ВШЭ и Яндекс).Хабр об этом курсе.
• Специализация «Машинное обучение и анализ данных» (МФТИ и Яндекс). Хабр об этом курсе.
• Машинное обучение (семинары,ФУПМ МФТИ)
• Машинное обучение (семинары, ВМК МГУ)
• Машинное обучение (курс лекций, Н.Ю.Золотых)
• Машинное обучение (курс лекций, СГАУ, С.Лисицын)

Литература

1. Hastie T., Tibshirani R., Friedman J. The Elements of Statistical Learning. Springer, 2014. — 739 p.
2. Bishop C. M. Pattern Recognition and Machine Learning. — Springer, 2006. — 738 p.
3. Мерков А. Б. Распознавание образов. Введение в методы статистического обучения. 2011. 256 с.
4. Мерков А. Б. Распознавание образов. Построение и обучение вероятностных моделей. 2014. 238 с.
5. Коэльо Л.П., Ричарт В. Построение систем машинного обучения на языке Python. 2016. 302 с.

Список подстраниц

Машинное обучение (курс лекций, К.В.Воронцов)/2009	Машинное обучение (курс лекций, К.В.Воронцов)/ToDo	Машинное обучение (курс лекций, К.В.Воронцов)/Вопросы
Машинное обучение (курс лекций, К.В.Воронцов)/Семестровый курс	Машинное обучение (курс лекций, К.В.Воронцов)/Форма отчета